MENU

Modelowanie i sterowanie robotów

(Miękka)
5.00  [ 1 ocena ]
 Dodaj recenzję
Rozwiń szczegóły »
Cena katalogowa: 59,00 zł
Najniższa cena z 30 dni: 44,25 zł
Cena produktu

Cena katalogowa – rynkowa cena produktu, często jest drukowana przez wydawcę na książce.

Najniższa cena z 30 dni – najniższa cena sprzedaży produktu w księgarni z ostatnich 30 dni, obowiązująca przed zmianą ceny.

Wszystkie ceny, łącznie z ceną sprzedaży, zawierają podatek VAT.

50,74
Dodaj do schowka
Dostępność: w magazynie
Średnia liczba
Dostawa i płatność
Termin wysyłki
- Zamów z DPD (kurier lub punkty) do 19:30, a Twoją paczkę wysyłamy jeszcze dziś i dostarczymy jutro!
- Dotyczy dni roboczych (poniedziałek-piątek, z bez dni wolnych od pracy) oraz towarów dostępnych w magazynie.
- Pozostałe zamówienia realizujemy w terminie deklarowanym na stronie produktu.
- Czas oczekiwania na zamówienie = wysyłka + dostawa przez przewoźnika.
Dostawa i płatność
- Paczki dostarczamy wyłącznie na terenie Polski; od 299 zł dostawa GRATIS!
- Dla zamówień o wartości powyżej 500 zł wyłącznie płatność elektroniczna.


Przedpłata (Przelewy24)
do 299 zł
od 299 zł
Dostawa 
- Kurier DPD
12,49 zł
0 zł
1 dzień
- Odbiór w punktach DPD
10,99 zł
0 zł
1 dzień
- InPost Paczkomaty 24/7
13,99 zł
0 zł
1 dzień
- ORLEN Paczka
9,99 zł
0 zł
1 dzień
- Odbiór w Punktach Poczta, Żabka
10,99 zł
0 zł
2 dni
- Pocztex
11,99 zł
0 zł
2 dni
- Odbiór w księgarni PWN
0 zł
0 zł
2-3 dni

Pobranie
do 299 zł
od 299 zł
Dostawa 
- Kurier DPD
16,49 zł
0 zł
1 dzień
- Odbiór w Punktach Poczta, Żabka
14,99 zł
0 zł
1-2 dni
- Pocztex
15,99 zł
0 zł
2 dni
Zarezerwuj i odbierz w księgarni stacjonarnej PWN

Modelowanie i sterowanie robotów

Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!

W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.

Książka zawiera:

  • najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach,
  • prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej,
  • wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.

    Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.

    • Sposób dostarczenia produktu fizycznego
      Sposoby i terminy dostawy:
      • Odbiór osobisty w księgarni PWN - dostawa 2-3 dni robocze
      • Odbiór w InPost Paczkomaty 24/7 - dostawa 1 dzień roboczy
      • Kurier pocztowy (dostawa do domu lub pracy) - dostawa 2 dni robocze
      • Odbiór w Punktach Poczta, Żabka - dostawa 2 dni robocze
      • Punkty partnerskie ORLEN Paczka - dostawa 1-2 dni
      • Kurier (DPD) - dostawa 1 dzień roboczy
      Ważne informacje:
      Czas oczekiwania na zamówiony towar = czas wysyłki produktu + dostawa przez przewoźnika
      • Całkowity czas oczekiwania na realizację zamówienia jest sumą czasu wysyłki podanej na stronie każdego produktu oraz czasu potrzebnego przewoźnikowi na dostarczenie paczki. Podane terminy dotyczą zawsze dni roboczych (od poniedziałku do piątku, z wyłączeniem dni wolnych od pracy).
      • Wysyłkę zamówień prowadzimy jedynie na terenie Polski.
      • Dostawa do Księgarni PWN, punktów ORLEN Paczka, stacji Orlen, sklepów Żabka oraz Paczkomatów InPost nie jest realizowana dla zamówień z płatnością przy odbiorze.
      • Cena towaru na fakturze VAT jest podwyższona o ewentualny koszt transportu.
      • W przypadku zamówienia kilku towarów koszt przesyłki wybranej przez Klienta zostanie podzielony i przyporządkowany proporcjonalnie do cen kupionych produktów.
      • Produkty dostępne w PRZEDSPRZEDAŻY wysyłane są po dacie premiery wydawniczej.
    NAZWA I FORMAT
    OPIS
    ROZMIAR

    Przeczytaj fragment

    Inni Klienci oglądali również

    29,13 zł
    39,90 zł

    Magiczne Drzewo Czas robotów

    Powieść z bestsellerowego cyklu Magiczne DrzewoAndroid stworzył stalowe osy. Każdy, kogo użądlą, zmienia się w robota. Na całym świecie ludzie przeistaczają się w maszyny. Tylko Idalia, Alik, Budyń i mała Julka uciekają przed inwazją os. Muszą od...
    53,72 zł
    79,00 zł

    Programowanie sterowane testami w Pythonie. Jak tworzyć skalowalne zestawy testów i aplikacji

    Spośród wielu koncepcji tworzenia oprogramowania na szczególną uwagę zasługuje model programowania sterowanego testami, znany jako TDD. Technika ta opiera się na integracji procesów projektowania aplikacji i pisania kodu z prowadze...
    80,92 zł
    119,00 zł

    Modelowanie danych z Power BI dla ekspertów analityki. Jak w pełni wykorzystać możliwości Power BI

    Microsoft Power BI zdobył uznanie jako idealne narzędzie do analizy, modelowania i przetwarzania złożonych zbiorów danych. Dzięki niemu można bez trudu tworzyć wyrafinowane modele danych, łączyć dane z różnych źródeł, definiować re...
    42,53 zł
    47,25 zł

    Modelowanie numeryczne fantomów serca na potrzeby obrazowania odkształceń w echokardiografii

    SPIS TREŚCISpis treściOd autoraWykaz ważniejszych skrótów i oznaczeń1. Wstęp2. Wybrane zagadnienia mechaniki3. Obrazowanie odkształceń w echokardiografii4. Zarys budowy i mechaniki ser...
    43,98 zł
    56,00 zł

    Elementy wykonawcze układu sterowania silnika w praktyce warsztatowej

    Praktyczny poradnik dotyczący elementów wykonawczych układów sterowania współczesnych silników benzynowych i wysokoprężnych samochodów osobowych i pojazdów użytkowych. Opisano funkcje samodiagnozy oraz podstawy...
    37,80 zł
    42,00 zł

    Wybrane inteligentne metody automatyki i modelowania

    Spis tablicSpis rysunkówWstęp1. Alternatywne metody rozwiązywania zagadnień brzegowych dla reaktorów cylindrycznych (Łukasz Korus)1.1. Systemy dynamiczne1.2. Reaktor cylindryczny z prz...
    38,33 zł
    52,50 zł

    Sterowanie silników o zapłonie iskrowym

    Informator techniczny Boscha, w którym Czytelnik znajdzie opis różnych układów Motronic oraz ich działania, a zwłaszcza elektronicznego sterowania i regulacji.
    27,13 zł
    39,90 zł

    Sterowanie programowalne

    Urządzenia elektryczne pod Twoją kontroląSterowanie jest procesem, w którym sygnały wejściowe odpowiednio oddziaływują na wyjścia – zgodnie z regułami sterowania, czyli odpowiednimi algorytmami. Owe algorytmy można realizować na wiel...
    56,70 zł
    63,00 zł

    Modelowanie poziomu płac w mikro i makroskali

    Tytuł książki określa jej treść, obejmującą rozważania dotyczące:- teoretycznych koncepcji opisujących determinanty kształtowania się poziomu płac w skali przedsiębiorstwa oraz gospodarki krajowej;- problemów związanych z formułowani...

    Recenzje

    Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!