Podstawy konstrukcji maszyn Tom 3. Przekładnie mechaniczne
Publikacja Wydawnictwa WNT, dodruk Wydawnictwo Naukowe PWN.
Poprawność działania systemów mechanicznych jest jednym z zasadniczych zagadnień w wielu dziedzinach techniki. W dużej mierze zależy ona od stanu wiedzy technicznej konstruktorów, wytwórców oraz użytkowników tych systemów. Wiedzę z tego zakresu zwykle zdobywa się na studiach technicznych, między innymi w ramach przedmiotu Podstawy konstrukcji maszyn, który stanowi interdyscyplinarną dziedzinę naukowo-dydaktyczną w obszarze inżynierii mechanicznej, a zwłaszcza w zakresie budowy maszyn.
Podręcznik Podstawy konstrukcji maszyn (tom 3) jest dopełnieniem treści zawartych w tomach 1. i 2. wydanych nakładem WNT w latach 2006 i 2008 [104], [105]. Każdy z trzech tomów stanowi odrębną całość. Starano się w nich w możliwie przystępny sposób przedstawić ogólne podstawy, kierunki i praktyczne zastosowania metod wytrzymałościowej analizy elementów i układów konstrukcyjnych stosowanych w budowie maszyn. Zaakcentowano znaczenie badań doświadczalnych, które powinny stanowić podstawę dociekań teoretycznych i umożliwiać ich weryfikację w praktyce. Opanowanie przedstawionych w tych pracach zależności teoretycznych umożliwi konstruktorowi maszyny ocenę wpływu poszczególnych parametrów na uzyskane wyniki, a tym samym właściwy ich dobór, bądź też ewentualne świadome zmodyfikowanie danych wejściowych.
Książka Podstawy konstrukcji maszyn (tom 1, 2 i 3) zawiera szeroko pojętą tematykę związaną z konstruowaniem maszyn, nie stanowi więc podręcznika akademickiego w ścisłym tego słowa znaczeniu. Jest dostosowana przede wszystkim do przedmiotu podstawy konstrukcji maszyn, jednak znacznie wykracza poza jego zakres. Może być pomocna w studiowaniu innych przedmiotów związanych z budową maszyn, takich jak teoria konstrukcji, niezawodność, maszynoznawstwo itp. Poszczególne rozdziały są tak napisane, aby mogli z niej korzystać Czytelnicy o różnym poziomie posiadanej wiedzy ogólnej i zawodowej. Sposób ujęcia omawianych problemów, w tym interpretacja fizyczna zjawisk im towarzyszących, sprawia, że książka może być użyteczna w praktyce inżynierskiej – zarówno w procesie konstruowania, jak i odnawiania urządzeń technicznych bądź ich podzespołów, uzupełniania i uogólniania wiedzy przez konstruktorów, wytwórców i użytkowników maszyn.
Tom trzeci jest poświęcony problemom konstruowania, wytwarzania i eksploatacji przekładni mechanicznych powszechnie stosowanych w budowie maszyn. Omawiane w poszczególnych rozdziałach zagadnienia są połączone od początku do końca nieprzerwanym wątkiem, który wiąże podstawowe pojęcia, rozbudowuje je w systemy bardziej złożone i prowadzi do coraz bardziej wyszukanych metod ich analizy.
Opracowując poszczególne rozdziały, starano się zwrócić uwagę Czytelnika na wzajemne uwarunkowania elementów składowych przekładni. Przy doborze materiału uwzględniano zalecenia zawarte w Polskich Normach (PN), a także w normach międzynarodowych (ISO) oraz europejskich (EN). Treść tomu 3. została tak rozplanowana, aby Czytelnik mógł poznać istotne pojęcia związane geometrią elementów składowych przekładni różniących się postacią konstrukcyjną, a także aktualnie stosowane metody (ISO) obliczeń projektowych tych przekładni oraz możliwości doboru i zastosowania określonego układu napędowego (rodzaju przekładni) w nowoczesnych systemach mechanicznych. W książce są zaakcentowane te pojęcia techniczne, które ułatwiają zrozumienie fizycznej strony zjawisk towarzyszących pracy przekładni. W szczególności dotyczy to reakcji współpracujących elementów na działanie stałego i zmiennego obciążenia oraz analizy i syntezy wynikającego stąd ruchu kół i związanych z nim zjawisk dynamicznych pojawiających się w czasie pracy przekładni.
PRZEDMOWA 15
1. Wprowadzenie do problematyki przekładni mechanicznych 19
1.1. Funkcje użytkowe przekładni w napędach maszyn 19
1.2. Klasyfikacja ogólna przekładni mechanicznych 21
1.3. Ogólne zasady wyboru przekładni mechanicznych 24
2. Ogólna charakterystyka przekładni zębatych 27
2.1. Wymagania stawiane przekładniom zębatym 27
2.2. Klasyfikacja kół zębatych, podstawowe pojęcia i określenia 29
2.3. Klasyfikacja przekładni zębatych 33
2.4. Podstawy teorii zazębienia, prawo zazębienia 35
2.5. Zarysy boczne zębów 40
2.5.1. Zarys ewolwentowy 41
2.5.1.1. Współpraca zębów o zarysie ewolwentowym 43
2.5.1.2. Podstawowe własności geometryczne uzębienia ewolwentowego 44
2.5.1.3. Zalety i wady zazębienia ewolwentowego 48
2.5.2. Zarys cykliczny i kołowy 49
3. Przekładnie zębate ewolwentowe walcowe o stałych osiach, geometria i kinematyka 53
3.1. Koła walcowe o uzębieniu zewnętrznym i wewnętrznym prostym zerowym 53
3.1.1. Podstawowe własności uzębienia 53
3.1.2. Znormalizowany standardowy zarys odniesienia 60
3.1.3. Przegląd podstawowych metod obróbczych kół walcowych 62
3.1.4. Graniczna liczba zębów 68
3.1.4.1. Graniczna liczba zębów w kole o uzębieniu zewnętrznym 68
3.1.4.2. Graniczna liczba zębów w kole o uzębieniu wewnętrznym 71
3.1.4.3. Graniczna liczba zębów w kole o uzębieniu zewnętrznym współpracującym z kołem o uzębieniu wewnętrznym 72
3.1.5. Interferencja zazębienia 73
3.1.6. Odległość między osiami obrotu kół 78
3.1.7. Wskaźnik zazębienia 79
3.2. Koła walcowe o uzębieniu zewnętrznym i wewnętrznym prostym z przesuniętym zarysem 83
3.2.1. Uwagi ogólne 83
3.2.2. Korekcja uzębienia 84
3.2.2.1. Dolna granica przesunięcia zarysu zęba 87
3.2.2.2. Górna granica przesunięcia zarysu zęba 88
3.2.3. Korekcja zazębienia zewnętrznego 90
3.2.3.1. Korekcja V-O 91
3.2.3.2. Korekcja V 92
3.2.4. Korekcja zazębienia wewnętrznego 98
3.2.5. Dobór współczynników korekcji 101
3.3. Koła walcowe o uzębieniu zewnętrznym i wewnętrznym skośnym zerowym 107
3.3.1. Podstawowe własności uzębienia skośnego 107
3.3.2. Wymiary geometryczne kół i relacje między nimi 112
3.3.3. Zastępcza liczba zębów 116
3.3.4. Graniczna liczba zębów 118
3.3.5. Odległość między osiami obrotu kół 119
3.3.6. Wskaźnik zazębienia 119
3.4. Koła o uzębieniu zewnętrznym i wewnętrznym skośnym z przesuniętym zarysem 123
3.4.1. Uwagi ogólne 123
3.4.2. Korekcja V-O 125
3.4.3. Korekcja V 125
3.5. Koła walcowe o uzębieniu daszkowym (strzałkowym) 126
3.6. Luz międzyzębny, przesunięcie obróbcze 127
3.6.1. Uwagi ogólne 127
3.6.2. Luz wierzchołkowy 128
3.6.3. Luz boczny normalny i obwodowy 129
3.6.4. Obróbcze przesunięcie zarysu w aspekcie luzu międzyzębnego 130
3.6.4.1. Wzory obliczeniowe dla niektórych wielkości geometrycznych kół z uwzględnieniem korekcji obróbczej 133
3.7. Modyfikacja powierzchni bocznej zęba 134
3.7.1. Modyfikacja zarysu 134
3.7.2. Modyfikacja linii zęba 138
3.8. Kinematyka zazębienia ewolwentowego, poślizg międzyzębny 142
3.8.1. Ruch względny współpracujących zarysów 142
3.8.2. Poślizg międzyzębny 144
3.9. Straty mocy w zazębieniu, sprawność przekładni 147
3.10. Przykłady obliczeń 149
4. Przekładnie walcowe o kołowo-łukowym zarysie zębów 159
4.1. Uwagi ogólne 159
4.2. Podstawy geometrii zazębienia o kołowo-łukowym zarysie zębów 161
4.3. Wymiary geometryczne uzębienia o kołowo-łukowym zarysie zębów 164
4.4. Zalety i wady przekładni o kołowo-łukowym zarysie zębów 167
5. Przekładnie stożkowe, geometria i kinematyka 169
5.1. Ogólna charakterystyka przekładni stożkowych 169
5.2. Podstawowe własności zazębienia kół stożkowych 174
5.3. Geometria przekładni stożkowych 177
5.3.1. Stożki dopełniające 177
5.3.2. Zarys odniesienia 179
5.3.3. Koła stożkowe o zębach prostych oraz odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne 182
5.3.4. Koła stożkowe o zębach skośnych i krzywoliniowych oraz odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne 187
5.3.5. Wymiary wysokościowe zębów 194
5.3.6. Zasady doboru liczby zębów dla zębnika i koła 197
5.3.7. Graniczna liczba zębów 198
5.3.8. Przesunięcie zarysu 199
5.4. Wskaźnik zazębienia 202
5.5. Luzy międzyzębne 206
5.5.1. Luz wierzchołkowy 206
5.5.2. Luz boczny 208
5.6. Kinematyka przekładni, kąty stożków podziałowych 208
5.7. Straty mocy w zazębieniu, sprawność przekładni 210
5.8. Przykłady obliczeń 211
6. Obciążenie przekładni zębatych walcowych i stożkowych o stałych osiach 219
6.1. Wprowadzenie 219
6.2. Siły nominalne w przekładni walcowej 220
6.2.1. Siły międzyzębne w kołach o uzębieniu prostym 220
6.2.2. Siły międzyzębne w kołach o uzębieniu skośnym 222
6.3. Siły nominalne w przekładni stożkowej 224
6.3.1. Siły międzyzębne w kołach o uzębieniu prostym 224
6.3.2. Siły międzyzębne w kołach o uzębieniu skośnym i krzywoliniowym 226
6.4. Obciążenie obliczeniowe, sztywność zazębienia 228
6.4.1. Uwagi ogólne 228
6.4.2. Współczynnik zastosowania KA 231
6.4.3. Współczynnik sił dynamicznych Kv 233
6.4.3.1. Uwagi ogólne 233
6.4.3.2. Wyznaczanie współczynnika sił dynamicznych Kv 234
6.4.4. Współczynnik nierównomiernego rozkładu obciążenia wzdłuż linii styku zębów Kβ 246
6.4.4.1. Rozkład obciążenia wzdłuż linii styku w świetle ogólnym 246
6.4.4.2. Współczynnik rozkładu obciążenia wzdłuż linii styku zębów według metody B 251
6.4.5. Współczynnik rozdziału obciążenia na pary zębów w przyporze Kα 260
7. Wytrzymałość kół walcowych 263
7.1. Informacje wstępne 263
7.2. Ogólne uwagi o rodzajach uszkodzeń i trwałości eksploatacyjnej zębów 265
7.3. Wytrzymałość podstawy zęba na zginanie 270
7.3.1. Warunek wytrzymałości 270
7.3.2. Naprężenia u podstawy zęba 270
7.3.3. Naprężenie obliczeniowe u podstawy zęba 272
7.3.3.1. Współczynnik kształtu zęba YF 274
7.3.3.2. Współczynnik korekcji naprężeń YS 279
7.3.3.3. Współczynnik kąta pochylenia linii zęba Yα 281
7.3.4. Naprężenie dopuszczalne i graniczna wytrzymałość podstawy zęba na zginanie 282
7.3.4.1. Współczynnik trwałości YNT 284
7.3.4.2. Współczynnik korekcji naprężeń YST dla standardowego koła próbki 286
7.3.4.3. Względny współczynnik wrażliwości na działanie karbu Yδ rel T (Yδ rel TS) 287
7.3.4.4. Względny współczynnik stanu powierzchni YR rel T 289
7.3.4.5. Współczynnik wielkości zęba YX 291
7.3.4.6. Bazowa wytrzymałość zmęczeniowa podstawy zęba koła-próbki na zginanie σF lim 292
7.3.5. Sprawdzanie wytrzymałości podstawy zęba na zginanie 296
7.3.5.1. Współczynnik bezpieczeństwa SF dla naprężeń u podstawy zęba 296
7.4. Wytrzymałość stykowa boku zęba 298
7.4.1. Warunek wytrzymałości stykowej boku zęba 298
7.4.2. Naprężenia stykowe 299
7.4.3. Obliczeniowe naprężenie stykowe 302
7.4.3.1. Współczynniki miarodajnego naprężenia ZB i ZD 303
7.4.3.2. Współczynnik strefy nacisku ZH 305
7.4.3.3. Współczynnik przyporu Zε 305
7.4.3.4. Współczynnik kąta pochylenia linii zęba Zβ 307
7.4.4. Dopuszczalne naprężenie stykowe, graniczna wytrzymałość boku zęba na pitting 308
7.4.4.1. Współczynnik trwałości ZNT 310
7.4.4.2. Wpływ warstewki smaru na wytrzymałość stykową zęba, współczynniki ZL, ZV i ZR 311
7.4.4.3. Współczynnik umocnienia materiału ZW 317
7.4.4.4. Współczynnik wielkości zęba ZX 317
7.4.5. Umowna (bazowa) granica wytrzymałości boku zęba na zmęczenie stykowe σH lim 318
7.4.6. Sprawdzanie wytrzymałości stykowej boku zęba 321
7.4.6.1. Współczynnik bezpieczeństwa SH dla naprężeń stykowych 322
7.5. Sprawdzanie odporności zazębienia na zatarcie 323
7.5.1. Charakterystyka ogólna zjawiska zatarcia, zasady oceny odporności boku zęba na zatarcie 323
7.5.2. Ogólne czynniki i wielkości wpływające na temperaturę obliczeniową – maksymalną i średnią 325
7.5.2.1. Lepkość środka smarowego 325
7.5.2.2. Współrzędna punktu przyporu, zastępczy promień krzywizny 325
7.5.2.3. Prędkość przemieszczania się źródła ciepła 327
7.5.2.4. Współczynnik tarcia 328
7.5.2.5. Rozkład siły wzdłuż odcinka zazębienia 330
7.5.3. Chwilowy przyrost temperatury wzdłuż odcinka przyporu 331
7.5.4. Średnia wartość temperatury chwilowej 335
7.5.5. Temperatura powierzchni zębów przed wejściem w strefę obciążenia 338
7.5.6. Kryterium zatarcia z uwagi na maksymalną temperaturę powierzchni zębów w strefie kontaktu 339
7.5.7. Kryterium zatarcia z uwagi na średnią temperaturę powierzchni zębów w strefie kontaktu 340
7.5.8. Temperatura zatarcia 341
7.5.9. Współczynnik bezpieczeństwa ze względu na zatarcie 344
7.6. Sprawdzanie kół na zagrzanie 345
8. Wytrzymałość kół stożkowych 347
8.1. Uwagi ogólne o stosowanych metodach obliczeń wytrzymałościowych 347
8.2. Obciążenie obliczeniowe 348
8.2.1. Współczynnik zastosowania KA 348
8.2.2. Współczynnik sił dynamicznych KV 348
8.2.3. Współczynnik rozkładu obciążenia Kβ po szerokości wieńca zębatego 349
8.2.4. Współczynnik rozdziału obciążenia Kα na pary zębów w przyporze 351
8.3. Wytrzymałość podstawy zęba na zginanie 353
8.3.1. Uwagi ogólne 353
8.3.2. Warunek wytrzymałości zęba na zginanie 353
8.3.3. Naprężenia obliczeniowe u podstawy zęba 353
8.3.4. Naprężenie dopuszczalne i graniczna wytrzymałość podstawy zęba na zginanie 354
8.4. Wytrzymałość stykowa boku zęba 355
8.4.1. Uwagi ogólne 355
8.4.2. Naprężenie obliczeniowe 355
8.4.3. Naprężenie dopuszczalne i graniczna wytrzymałość stykowa boku zęba 356
8.5. Sprawdzanie zazębienia na zatarcie 357
8.6. Sprawdzanie kół na zagrzanie 357
9. Przekładnie obiegowe 359
9.1. Informacje ogólne 359
9.2. Podstawowe własności przekładni obiegowych 360
9.2.1. Ogólne pojęcia i terminy 360
9.2.2. Przełożenie 362
9.2.2.1. Wyznaczanie przełożenia metodą analityczną 364
9.2.2.2. Wyznaczanie przełożenia metodą graficzno-analityczną 366
9.2.3. Liczba stopni swobody 371
9.3. Podstawowe równania charakteryzujące przekładnie obiegowe 374
9.4. Sprawność i obciążenie przekładni 375
9.4.1. Uwagi wstępne 375
9.4.2. Sprawność bazowa 376
9.4.3. Momenty obrotowe i siły obwodowe 378
9.4.4. Sprawność przekładni 378
9.5. Przepływ mocy 382
9.6. Przykłady obliczeń 384
10. Przekładnie śrubowe o wichrowatych osiach obrotu kół 391
10.1. Właściwości i rodzaje przekładni 391
10.2. Przekładnie walcowe o wichrowatych osiach 393
10.2.1. Wielkości geometryczne, przełożenie oraz wskaźnik zazębienia 393
10.2.2. Poślizg międzyzębny 395
10.2.3. Obciążenie przekładni 397
10.2.4. Sprawność przekładni 398
10.2.5. Sprawdzanie odporności zazębienia na zatarcie, smarowanie przekładni 399
10.3. Przekładnie stożkowe o wichrowatych osiach 401
10.3.1. Uwagi ogólne 401
10.3.2. Prędkości poślizgu międzyzębnego 403
10.3.3. Właściwości przekładni hipoidalnych 405
11. Przekładnie ślimakowe 407
11.1. Ogólna charakterystyka przekładni ślimakowych 407
11.2. Wielkości geometryczne ślimaka walcowego 410
11.3. Wielkości geometryczne koła ślimakowego 416
11.3.1. Graniczna liczba zębów, przesunięcie zarysu 419
11.4. Współpraca ślimaka z kołem ślimakowym 419
11.5. Dokładność wykonania ślimaka i ślimacznicy 425
11.6. Siły międzyzębne, sprawność przekładni 426
11.7. Sztywność ślimaka 431
11.8. Wytrzymałość przekładni ślimakowej 434
11.8.1. Uwagi ogólne 434
11.8.2. Wytrzymałość stykowa zębów ślimacznicy 435
11.8.3. Wytrzymałość zębów ślimacznicy na zginanie 438
11.8.4. Sprawdzanie stanu termicznego przekładni 441
12. Dokładność wykonania przekładni, wiadomości podstawowe 445
12.1. Znaczenie systemu tolerancji i pasowań w wytwarzaniu kół zębatych 445
12.2. Dobór dokładności wykonania 448
13. Materiały stosowane na koła zębate 453
13.1. Wymagania stawiane materiałom na koła zębate 453
13.2. Stale i staliwa stosowane na koła zębate 455
13.2.1. Stale i staliwa zwykłej jakości 456
13.2.2. Stale w stanie normalizowanym 457
13.2.3. Stale do ulepszania cieplnego 457
13.3. Żeliwa stosowane na koła zębate 459
13.4. Inne materiały stosowane na koła zębate 460
13.5. Obróbka cieplna i cieplno-chemiczna kół 461
13.5.1. Utwardzanie powierzchni zębów 461
13.5.1.1. Nawęglanie 461
13.5.1.2. Węgloazotowanie (cyjanowanie) 463
13.5.1.3. Azotowanie 464
13.5.1.4. Hartowanie indukcyjne i płomieniowe 465
13.5.1.5. Mechaniczne umacnianie warstwy wierzchniej zębów 466
14. Smarowanie przekładni zębatych 467
14.1. Zasadnicze cele smarowania przekładni 467
14.2. Klasyfikacja i właściwości środków smarowych 468
14.3. Dobór środka smarowego według teorii smarowania elastohydrodynamicznego 473
14.4. Sposoby smarowania przekładni zębatych 478
14.4.1. Smarowanie zanurzeniowe 478
14.4.2. Smarowanie obiegowe 480
15. Hałasowanie przekładni zębatych, przyczyny 485
15.1. Informacje wstępne 485
15.2. Przyczyny powstawania hałasu w przekładniach zębatych 486
15.2.1. Wpływ odchyłek wykonawczych uzębienia 487
15.2.2. Wpływ wskaźnika zazębienia 489
15.2.3. Wpływ liczby zębów 490
15.2.4. Wpływ szerokości koła (wieńca zębatego) 491
15.2.5. Wpływ modyfikacji zarysu i linii zęba 491
15.2.6. Wpływ stanu bocznych powierzchni zębów 493
15.2.7. Wpływ smarowania 493
15.2.8. Wpływ postaci konstrukcyjnej korpusu 494
15.3. Środki zaradcze podejmowane w celu redukcji hałasu emitowanego przez przekładnię zębatą 496
16. Projektowanie przekładni zębatych 499
16.1. Uwagi wstępne 499
16.2. Projektowanie przekładni walcowych o nieruchomych osiach obrotu kół 500
16.2.1. Wytyczne doboru podstawowych cech konstrukcyjnych 500
16.2.1.1. Ustalanie liczby stopni redukcji oraz przełożeń na danym stopniu 500
16.2.1.2. Wytyczne dobru względnej szerokości wieńca zębatego b/d1 503
16.2.1.3. Wytyczne doboru kąta pochylenia linii zęba β 505
16.2.1.4. Wytyczne doboru liczby zębów zębnika z1 506
16.2.1.5. Wyznaczanie liczby zębów koła z2 508
16.2.1.6. Wytyczne doboru korekcji zazębienia 509
16.2.1.7. Wytyczne doboru zarysu odniesienia 509
16.2.1.8. Wytyczne doboru środka smarowego 510
16.2.1.9. Wytyczne doboru klasy dokładności wykonania 512
16.2.2. Wielkości wyjściowe do wyznaczania podstawowych parametrów przekładni 512
16.2.2.1. Moment równoważny 513
16.2.2.2. Przełożenie całkowite, liczba stopni redukcji oraz przełożenie na poszczególnych stopniach 515
16.2.3. Wyznaczanie podstawowych wielkości geometrycznych kół 516
16.2.3.1. Średnica podziałowa zębnika 516
16.2.3.2. Moduł normalny zęba 518
16.2.3.3. Liczba zębów w kole 519
16.2.3.4. Szerokość czynna wieńca zębatego 520
16.2.3.5. Sprawdzanie podstawowych warunków geometrycznych 520
16.2.4. Obliczanie wielkości geometrycznych kół 521
16.2.4.1. Zakres zastosowania 521
16.2.4.2. Parametry geometryczne przekładni o uzębieniu nacinanym narzędziem-zębatką 521
16.2.4.3. Parametry geometryczne kół o uzębieniu nacinanym dłutakiem Fellowsa 527
16.2.4.4. Parametry geometryczne walcowych kół zastępczych w przekroju czołowym 528
16.2.5. Sprawdzanie warunków wytrzymałościowych 529
16.2.5.1. Uwagi wstępne 529
16.2.5.2. Sprawdzanie wytrzymałości zmęczeniowej i statycznej podstawy zęba na zginanie 530
16.2.5.3. Sprawdzanie wytrzymałości zmęczeniowej i statycznej boku zęba na pitting 532
16.2.5.4. Sprawdzanie odporności zazębienia na zatarcie 534
16.2.6. Zasady wyznaczania wielkości podstawowych przekładni walcowej oraz sprawdzania warunków wytrzymałościowych zazębienia 535
16.2.7. Algorytm komputerowego wspomagania projektowania walcowej przekładni zębatej 538
16.2.8. Przykład obliczeń 540
16.2.9. Uwagi ogólne o kształtowaniu kół zębatych oraz o postaciach konstrukcyjnych przekładni walcowych 552
16.3. Projektowanie przekładni stożkowych, sprawdzanie warunków wytrzymałościowych 559
16.3.1. Wyznaczanie podstawowych wielkości geometrycznych kół 559
16.3.1.1. Średnica podziałowa w przekroju środkowym zębnika 560
16.3.1.2. Moduł normalny zęba w przekroju środkowym koła 561
16.3.2. Obliczanie wielkości geometrycznych kół 562
16.3.2.1. Uwagi wstępne 562
16.3.2.2. Parametry geometryczne kół stożkowych 563
16.3.2.3. Parametry geometryczne zastępczych kół walcowych 570
16.3.3. Sprawdzanie warunków wytrzymałościowych 572
16.3.3.1. Uwagi wstępne 572
16.3.3.2. Sprawdzanie wytrzymałości zmęczeniowej i statycznej podstawy zęba na zginanie 573
16.3.3.3. Sprawdzanie wytrzymałości zmęczeniowej i statycznej boku zęba na pitting 576
16.3.3.4. Sprawdzanie odporności zazębienia na zatarcie 578
16.3.4. Zasady postępowania przy określaniu wielkości podstawowych oraz sprawdzaniu warunków wytrzymałościowych przekładni stożkowych 579
16.3.5. Algorytm komputerowego wspomagania projektowania przekładni zębatej 581
16.3.6. Przykład obliczeń 583
16.3.7. Uwagi ogólne o kształtowaniu kół zębatych oraz o postaciach konstrukcyjnych przekładni stożkowych 603
16.4. Projektowanie prostych przekładni obiegowych 607
16.4.1. Wprowadzenie 607
16.4.2. Warunek współosiowości i montażu kół 608
16.4.2.1. Wyznaczanie liczby zębów i przełożeń 610
16.4.3. Warunek sąsiedztwa kół obiegowych 612
16.4.4. Warunek równomiernego rozmieszczenia kół obiegowych 613
16.4.5. Siła obwodowa w kołach 613
16.4.6. Spostrzeżenia końcowe, przykłady rozwiązań konstrukcyjnych 614
16.5. Projektowanie przekładni ślimakowych 616
16.5.1. Uwagi wstępne 616
16.5.2. Wyznaczanie modułu zęba ślimaka i ślimacznicy oraz odległości między osiami obrotu kół 617
16.5.3. Zasady określania wielkości podstawowych oraz sprawdzania warunków wytrzymałościowych przekładni ślimakowych 618
16.5.4. Przykład obliczeń 620
16.5.5. Przykłady rozwiązań konstrukcyjnych przekładni ślimakowych 629
17. Przekładnie pasowe 635
17.1. Cechy użytkowe oraz podstawowe parametry i układy konstrukcyjne 635
17.1.1. Cięgna przekładni pasowych 639
17.1.2. Podstawowe parametry użytkowe przekładni pasowych 642
17.2. Zjawisko sprzężenia ciernego cięgna pasowego z kołem 644
17.2.1. Przenoszenie obciążenia w przekładni z pasami klinowymi 649
17.3. Przekładnie pasowe z cięgnem zębatym 650
17.4. Podstawy obliczeń konstrukcyjnych przekładni pasowych o sprzężeniu ciernym 651
17.4.1. Obliczenia wielkości geometrycznych 651
17.4.2. Określenie sił oddziałujących na główne elementy przekładni pasowej 653
17.4.3. Określenie parametrów kinematycznych przekładni pasowej wynikających z przenoszonego obciążenia roboczego 655
17.5. Zagadnienie napięcia wstępnego cięgna przekładni pasowej o sprzężeniu ciernym 657
17.6. Główne zasady projektowania przekładni pasowych 659
17.7. Przykład obliczeniowy 661
18. Przekładnie łańcuchowe 667
18.1. Budowa i zasada działania przekładni łańcuchowych 668
18.2. Rodzaje cięgien łańcuchowych 672
18.3. Koła przekładni łańcuchowych 675
18.4. Nierównomierność współpracy cięgna z kołem łańcuchowym 677
18.5. Podstawowe obliczenia przekładni łańcuchowych 680
18.5.1. Określanie podstawowych wielkości geometrycznych przekładni łańcuchowej 680
18.5.2. Siły występujące podczas pracy przekładni łańcuchowej 683
18.6. Projektowanie przekładni łańcuchowych 689
18.7. Smarowanie i zasady użytkowania przekładni łańcuchowych 692
18.8. Przykład obliczeniowy 694
19. Przekładnie cierne 699
19.1. Istota przenoszenia obciążenia przez przekładnie cierne 700
19.2. Zagadnienie współczynnika tarcia i materiałów stosowanych w konstruowaniu przekładni ciernych 702
19.3. Rodzaje przekładni ciernych 708
19.4. Podstawy konstruowania przekładni ciernych 710
19.4.1. Przekładnie o stałym przełożeniu 710
19.4.2. Przekładnie o regulowanym przełożeniu (przekładnie bezstopniowe) 713
19.4.3. Zagadnienie poślizgu w przekładniach ciernych 715
19.5. Obliczenia konstrukcyjne przekładni ciernych 717
19.5.1. Nośność przekładni ze względu na kryterium sprzężenia ciernego kół 717
19.5.2. Weryfikacja wytrzymałościowa przekładni ciernych ze względu na naprężenia stykowe 719
19.5.3. Weryfikacja trwałości kół ciernych ze względu na zużycie ścierne 721
19.5.4. Weryfikacja stanu cieplnego kół ciernych 722
19.6. Przykłady obliczeniowe 722
BIBLIOGRAFIA 729
SKOROWIDZ 737
