MENU
Książki po angielsku
  1. Strona główna
  2. Książki
  3. Publikacje akademickie
  4. Nauki techniczne
  5. Informatyka, Komputery
  6. Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion

Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion

(Miękka)
0.00  [ 0 ocen ]
 Dodaj recenzję
Rozwiń szczegóły »
Cena katalogowa: 42,00 zł
Najniższa cena z 30 dni: 27,05 zł
Cena produktu

Cena katalogowa – rynkowa cena produktu, często jest drukowana przez wydawcę na książce.

Najniższa cena z 30 dni – najniższa cena sprzedaży produktu w księgarni z ostatnich 30 dni, obowiązująca przed zmianą ceny.

Wszystkie ceny, łącznie z ceną sprzedaży, zawierają podatek VAT.

30,35
zł
Dodaj do schowka
Dostępność: w magazynie
Ostatnie sztuki
Dostawa i płatność
Termin wysyłki
- Zamów z DPD (kurier lub punkty) do 19:30, a Twoją paczkę wysyłamy jeszcze dziś i dostarczymy jutro!
- Dotyczy dni roboczych (poniedziałek-piątek, z bez dni wolnych od pracy) oraz towarów dostępnych w magazynie.
- Pozostałe zamówienia realizujemy w terminie deklarowanym na stronie produktu.
- Czas oczekiwania na zamówienie = wysyłka + dostawa przez przewoźnika.
Dostawa i płatność
- Paczki dostarczamy wyłącznie na terenie Polski; od 299 zł dostawa GRATIS!
- Dla zamówień o wartości powyżej 500 zł wyłącznie płatność elektroniczna.


Przedpłata (Przelewy24)
do 299 zł
od 299 zł
Dostawa 
- Kurier DPD
12,49 zł
0 zł
1 dzień
- Odbiór w punktach DPD
10,99 zł
0 zł
1 dzień
- InPost Paczkomaty 24/7
13,99 zł
0 zł
1 dzień
- ORLEN Paczka
9,99 zł
0 zł
1 dzień
- Odbiór w Punktach Poczta, Żabka
10,99 zł
0 zł
2 dni
- Pocztex
11,99 zł
0 zł
2 dni
- Odbiór w księgarni PWN
0 zł
0 zł
2-3 dni

Pobranie
do 299 zł
od 299 zł
Dostawa 
- Kurier DPD
16,49 zł
0 zł
1 dzień
- Odbiór w Punktach Poczta, Żabka
14,99 zł
0 zł
1-2 dni
- Pocztex
15,99 zł
0 zł
2 dni
Zarezerwuj i odbierz w księgarni stacjonarnej PWN

Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion

Nomenclature
Summary
Introduction
1. Mathematical modeling of ship

1.1. Introduction
1.2. Kinematics
1.3. Dynamics of the ship
1.4. Simplified models of ship's dynamics

2. Problems related to automatic control of ship motion

2.1. Introduction
2.2. Path planning
2.3. Guidance
2.4. Navigation
2.5. Control

3. Multi-operational control system for marine surface vessels

3.1. Problem of ship motion control
3.2. Switching systems used in control
3.3. Structure of switching-based control system for ship motion
3.4. Path planning
3.5. Supervisor
3.6. Estimating ship's speed
3.7. Bank of controllers
3.8. Conclusions

4. Experiments with multi-operational control system for ships

4.1. Setting of parameter values for control and navigation systems
4.2. Case study of navigation scenario
4.3. Conclusions

Closing remarks
Appendices

Appendix A. Mathematical model of training ship blue lady
Appendix B. Discrete-time Kalman filter
Appendix C. Sample desired path
Appendix D. Real-time software and hardware equipment

References

  • Sposób dostarczenia produktu fizycznego
    Sposoby i terminy dostawy:
    • Odbiór osobisty w księgarni PWN - dostawa 2-3 dni robocze
    • Odbiór w InPost Paczkomaty 24/7 - dostawa 1 dzień roboczy
    • Kurier pocztowy (dostawa do domu lub pracy) - dostawa 2 dni robocze
    • Odbiór w Punktach Poczta, Żabka - dostawa 2 dni robocze
    • Punkty partnerskie ORLEN Paczka - dostawa 1-2 dni
    • Kurier (DPD) - dostawa 1 dzień roboczy
    Ważne informacje:
    Czas oczekiwania na zamówiony towar = czas wysyłki produktu + dostawa przez przewoźnika
    • Całkowity czas oczekiwania na realizację zamówienia jest sumą czasu wysyłki podanej na stronie każdego produktu oraz czasu potrzebnego przewoźnikowi na dostarczenie paczki. Podane terminy dotyczą zawsze dni roboczych (od poniedziałku do piątku, z wyłączeniem dni wolnych od pracy).
    • Wysyłkę zamówień prowadzimy jedynie na terenie Polski.
    • Dostawa do Księgarni PWN, punktów ORLEN Paczka, stacji Orlen, sklepów Żabka oraz Paczkomatów InPost nie jest realizowana dla zamówień z płatnością przy odbiorze.
    • Cena towaru na fakturze VAT jest podwyższona o ewentualny koszt transportu.
    • W przypadku zamówienia kilku towarów koszt przesyłki wybranej przez Klienta zostanie podzielony i przyporządkowany proporcjonalnie do cen kupionych produktów.
    • Produkty dostępne w PRZEDSPRZEDAŻY wysyłane są po dacie premiery wydawniczej.
NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR

Przeczytaj fragment

Inni Klienci oglądali również

- 32 %
23,03 zł
34,00 zł
do koszyka

Operational risk as a problematic triad risk resiurce security business continuity
This book is a summary of the author’s achievements and his research on the problematic triad "Operational Risk – Resource Security – Business Continuity”, which have regularly been presented in earlier author’s publi...
- 30 %
62,12 zł
89,00 zł
do koszyka

SIMATIC Motion Control - sterowanie serwonapędami.
Motion control dla inżynieraAutomatyka przemysłowa to najszybciej rozwijający się dział inżynierii elektrycznej. Nic w tym dziwnego - obecnie w wytwórczości dąży się do maksymalnego zautomatyzowania procesów produkcyjnych. By tak si...
- 36 %
8,67 zł
13,50 zł
do koszyka

Peppa Pig: My First Book of patterns Pencil control
Peppa is learning to write. Would you like to practise, too? Follow the guides to make the letters and shapes.This brillant book helps children improve pencil control and develop key first handwriting skills.
- 28 %
34,15 zł
47,25 zł
do koszyka

Selected Model Based Architectures and Algorithms for Learning, Signal Processing and Optimization
The book is a collection of scientific works presenting the diversity of researchconducted in the discipline of Technical Computer Science by researchers fromWrocław University of Science and Technology. It aims to familiarize the wider aca...
- 41 %
7,57 zł
12,90 zł
do koszyka

Angielski na co dzień 2
Ćwiczenia z płytą CD to skuteczny i przyjemny sposób nauki języka angielskiego. Dzięki temu zestawowi dzieci poznają i utrwala słownictwo z następujących tematów: Food, Health, Jobs, Animals, Nature, Sport, Weather, Town, Transport, Direc...
514,99 zł
do koszyka

The Experience of Faith-Based Disaster Response
After hurricanes Katrina and Rita, faith-based organizations were among the most trusted and efficient responding in New Orleans. Purposes of this study are: 1) to understand the experience of faith-based disaster response for those organizing and exe...
623,26 zł
do koszyka

A multi scalar analysis of local responses to shifting paradigms in water management
This research is a multi scalar analysis of local responses to shifting paradigms in water management. It is an actor oriented study applying a political ecology framework that aims to demonstrate sometimes unforeseen and undesirable impacts of do...
102,62 zł
do koszyka

The Plant-Based Diet
? 55% OFF for Bookstore!! NOW at $ 25.95 instead of $ 35.95? Do you want to lose and burn fat to kick-start a healthy ...
167,42 zł
do koszyka

The Toxic Ship
In 1986 the Khian Sea, carrying thousands of tons of incinerator ash from Philadelphia, began a two-year journey, roaming the world's oceans in search of a dumping ground. Its initial destination and then country after country refused to acce...

Recenzje

Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!