Doktor habilitowany nauk społecznych w zakresie pedagogiki. Stopień naukowy doktora uzyskał na Wydziale Pedagogiki i Psychologii Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy. W wieku 36 lat na Wydziale Pedagogicznym Uniwersytetu Warszawskiego uzyskał stopień naukowy doktora habilitowanego.
Pracuje na Wydziale Pedagogicznym Uniwersytetu Warszawskiego, w Katedrze Biomedycznych Podstaw Rozwoju i Seksuologii. Specjalność naukowa: pedagogika specjalna, pedagogika osób niepełnosprawnych intelektualnie, pedagogika seksualności osób niepełnosprawnych.
Autor między innymi monografii: Seks i niepełnoprawność – doświadczenia seksualne osób niepełnosprawnych intelektualnie (Oficyna Wydawnicza Impuls, Kraków 2010), Seksualność człowieka z niepełnosprawnością intelektualną a rodzina (Wydawnictwo Lekarskie PZWL Warszawa 2014) oraz Dorośli z głębszą niepełnosprawnością intelektualną jako partnerzy małżonkowie i rodzice (Oficyna Wydawnicza Impuls, Kraków 2017). Publikował w czasopismach z listy JCR, między innymi w Sexuality and Disability.
Redaktor naczelny czasopisma Niepełnosprawność i Rehabilitacja. Redaktor kliku czasopism polskich i czterech zagranicznych. Recenzent w zagranicznych czasopismach. Koordynator międzynarodowych grantów badawczych. Od 2011 roku organizator cyklicznej międzynarodowej konferencji naukowej „Oblicza seksualności osób niepełnosprawnych”. Członek kilku Towarzystw Naukowych. Jego zainteresowania naukowe to współczesne orientacje w studiach nad seksualnością osób niepełnosprawnych, teoria pedagogiki seksualności osób niepełnosprawnych oraz rozwój psychoseksualny osób niepełnosprawnych intelektualnie, doświadczenia i funkcjonowanie seksualne osób niepełnosprawnych intelektualnie, zaburzenia seksualne, dorosłość i starość osób niepełnosprawnych intelektualnie, zagadnienia budowania relacji, tematyka związków, małżeństwa i rodziny osób niepełnosprawnych. Praca dydaktyczna ściśle związana jest z zainteresowaniami naukowymi i badawczymi. Realizuje między innymi przedmioty: Seksualność osób z niepełnosprawnością, Pedagogika seksualności osób niepełnosprawnych.