Autor wielu artykułów i książek opublikowanych w kraju i za granicą, redaktor naczelny kwartalnika Systems Science, poświęconego systemom informatyki i sterowania. Swoje prace przedstawiał wielokrotnie jako profesor wizytujący lub na międzynarodowych kongresach m.in. w USA, Japonii, Australii, Chinach, Kanadzie, Brazylii, Meksyku oraz w większości krajów Europy.