Elektryczny napęd trakcyjny
Jest to kolejna książka z zakresu automatyki i teorii napędów Autora serii PWN: Automatyka. Tym razem prof. Dębowski dokonuje praktycznej analizy zasad budowy i działania trakcyjnych napędów elektrycznych.
Publikacja w możliwie przystępny sposób zaznajomi Czytelników zajmujących się projektowaniem i eksploatacją WSPÓŁCZESNYCH NAPĘDÓW TRAKCYJNYCH z najważniejszymi, użytecznymi sposobami sterowania tych napędów.
Autor, inżynier automatyk, prowadzący przez całe zawodowe życie aktywną działalność naukową i wdrożeniową we współpracy z przemysłem, będąc jednocześnie cały czas nauczycielem akademickim, przekazuje Czytelnikom bardzo interesującą i nowoczesną wiedzę dotyczącą napędów trakcyjnych.
Ten uniwersalny podręcznik wydawnictwo PWN kieruje do studentów uczelni technicznych – automatyki i robotyki, mechatroniki, transportu, ale również do praktyków – inżynierów, automatyków i mechatroników.
- Kategorie:
- Język wydania: polski
- ISBN: 978-83-01-20522-5
- ISBN druku: 978-83-01-20466-2
- Liczba stron: 240
-
Sposób dostarczenia produktu elektronicznegoProdukty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po opłaceniu zamówienia kartą lub przelewem na stronie Twoje konto > Biblioteka.Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
-
Ważne informacje techniczneMinimalne wymagania sprzętowe:procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturachPamięć operacyjna: 512MBMonitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bitDysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejscaMysz lub inny manipulator + klawiaturaKarta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/sMinimalne wymagania oprogramowania:System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows MobilePrzeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScriptZalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.Informacja o formatach plików:
- PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
- EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
- MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
- Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
Rodzaje zabezpieczeń plików:- Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem. Ten rodzaj zabezpieczenia jest zdecydowanie bardziej przyjazny dla użytkownika, ponieważ aby otworzyć książkę zabezpieczoną Watermarkiem nie jest potrzebne konto Adobe ID oraz autoryzacja urządzenia.
- Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.
1. WPROWADZENIE 7 2. WSPÓŁCZESNY ELEKTRYCZNY NAPĘD TRAKCYJNY 15 2.1. Powody upowszechniania się pojazdów z napędem elektrycznym 15 2.2. Przykłady elektrycznych napędów trakcyjnych 24 2.2.1. Tramwajowy napęd elektryczny 28 2.2.2. Kolejowy napęd elektryczny 42 2.2.3. Samochodowy napęd elektryczny 50 3. STEROWANIE W NAPĘDZIE TRAKCYJNYM Z SILNIKAMI PRĄDU PRZEMIENNEGO 59 3.1. Sterowanie momentem obrotowym silnika jako podstawowe zadanie w napędzie trakcyjnym 59 3.2. Trakcyjny napęd asynchroniczny 81 3.2.1. Model matematyczny silnika asynchronicznego AC-SCIM 82 3.2.2. Wybrane algorytmy sterowania dla silnika AC-SCIM 85 3.3. Trakcyjny napęd synchroniczny 101 3.3.1. Model matematyczny silnika synchronicznego AC-PMSM 106 3.3.2. Wybrane algorytmy sterowania dla silnika AC-PMSM 113 4. ZAGADNIENIA SPECJALNE DOTYCZĄCE ZASTOSOWAŃ ELEKTRYCZNYCH NAPĘDÓW TRAKCYJNYCH 122 4.1. Zmiany stanów pracy elektrycznego napędu trakcyjnego 123 4.2. Docelowe hamowaniem pojazdu z elektrycznym napędem trakcyjnym 132 4.3. Sterowanie momentowo-prędkościowe w elektrycznym napędzie trakcyjnym 146 5. BADANIA MODELU POJAZDU PRZYKŁADOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM 162 5.1. Wybór parametrów opisu matematycznego modelu pojazdu przykładowego 167 5.1.1. Model pojazdu przykładowego 170 5.1.2. Opis tras przejazdu wykorzystywanych przy badaniach symulacyjnych 181 5.2. Modele pojazdu przykładowego z różnymi rodzajami napędu 186 5.2.1. Model pojazdu przykładowego z napędem odniesienia 187 5.2.2. Model pojazdu przykładowego z napędem asynchronicznym 193 5.2.3. Model pojazdu przykładowego z napędem synchronicznym 197 5.3. Wyniki badań symulacyjnych dotyczące przejazdu zadanego odcinka trasy przez pojazd przykładowy 201 6. PORÓWNANIE EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ TRAKCYJNYCH NAPĘDÓW Z SILNIKAMI ASYNCHRONICZNYMI I SYNCHRONICZNYMI 233 6.1. Porównanie przebiegów strat mocy w uzwojeniach silników elektrycznych przy przejeździe zadanego odcinka trasy 236 6.2. Porównanie ogólnej sprawności energetycznej przy przejeździe zadanego odcinka trasy 240 6.3. Wpływ różnych możliwości magazynowania energii na ogólną sprawność energetyczną elektrycznego napędu pojazdu przykładowego 243 7. UWAGI O DOBORZE PARAMETRÓW ELEKTRYCZNEGO NAPĘDU TRAKCYJNEGO W ZALEŻNOŚCI OD JEGO PRZEZNACZENIA 250 8. DODATEK. PARAMETRY TECHNICZNE POJAZDU PRZYKŁADOWEGO I JEGO UKŁADÓW NAPĘDOWYCH 253 8.1. Przykładowy pojazd z napędem elektrycznym 253 8.2. Napędy elektryczne pojazdu przykładowego 255 8.2.1. Falownikowy napęd asynchroniczny 255 8.2.2. Falownikowy napęd synchroniczny 260 BIBLIOGRAFIA 269 A. Wybrane publikacje dotyczące elektrycznych napędów trakcyjnych 269 B. Publikacje dodatkowe, dotyczące automatyki napędu elektrycznego 272 C. Internetowe materiały źródłowe dotyczące napędów trakcyjnych 274