Informacja o cookies
Strona ksiegarnia.pwn.pl korzysta z plików cookies w celu dostarczenia Ci oferty jak najlepiej dopasowanej do Twoich oczekiwań i preferencji, jak również w celach marketingowych i analitycznych. Nasi partnerzy również mogą używać ciasteczek do profilowania i dopasowywania do Ciebie pokazywanych treści na naszych stronach oraz w reklamach. Poprzez kontynuowanie wizyty na naszej stronie wyrażasz zgodę na użycie tych ciasteczek. Więcej informacji, w tym o możliwości zmiany ustawień cookies, znajdziesz w naszej Polityce Prywatności.
MENU

Kinematyka układów wieloczłonowych(Kartonowa Foliowana)

metody obliczeniowe

0.00  [ 0 ocen ]
 Dodaj recenzję
Rozwiń szczegóły »
Produkt niedostępny
Zarezerwuj i odbierz w księgarni stacjonarnej PWN
Dodaj do schowka
Słowa kluczowe: książka Medycyna

Kinematyka układów wieloczłonowych

Podręcznik jest poświęcony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej układów wieloczłonowych o dowolnej strukturze.

W pierwszych rozdziałach książki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbędne w zrozumieniu dalszej części książki. Następnie omówiono analizę kinematyczną mechanizmów we współrzędnych złączowych, a potem we współrzędnych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano układy płaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczeń kinematycznych oraz program w języku MATLAB, realizujący ten algorytm. Ostatni rozdział poświęcono zagadnieniom szczególnym: więzom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W książce zamieszczono liczne przykłady ilustrujące zagadnienia trudne lub szczególnie istotne dla zrozumienia jej treści.

Jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.

  • Sposób dostarczenia produktu fizycznego
    Sposoby i terminy dostawy:
    • Odbiór osobisty w księgarni PWN - dostawa do 3 dni robocze
    • InPost Paczkomaty 24/7 - dostawa 1 dzień roboczy
    • Kurier - dostawa do 2 dni roboczych
    • Poczta Polska (kurier pocztowy oraz odbiór osobisty w Punktach Poczta, Żabka, Orlen, Ruch) - dostawa do 2 dni roboczych
    • ORLEN Paczka - dostawa do 2 dni roboczych
    Ważne informacje o wysyłce:
    • Nie wysyłamy paczek poza granice Polski.
    • Dostawa do części Paczkomatów InPost oraz opcja odbioru osobistego w księgarniach PWN jest realizowana po uprzednim opłaceniu zamówienia kartą lub przelewem.
    • Całkowity czas oczekiwania na paczkę = termin wysyłki + dostawa wybranym przewoźnikiem.
    • Podane terminy dotyczą wyłącznie dni roboczych (od poniedziałku do piątku, z wyłączeniem dni wolnych od pracy).
NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR

Przeczytaj fragment

Mieszanie układów wielofazowych

Książka jest monografią poświęconą zagadnieniom mechanicznego mieszania układów wielofazowych: ciecz-ciecz, ciecz-ciało stałe, ciecz-gaz-ciało stałe, prowadzonego w aparatach z obracającymi się mieszadłami. Opisano w niej odpowiednie dla każdego...

Podstawy projektowania układów cyfrowych

Szczegółowe opisy metod i technik projektowania szeroko pojętych układów cyfrowych poprzedzono analizą zadań projektowych. Pokazano jak konstruować elementy o większej złożoności z elementów prostszych, nie pomijając żadnego z etapów pośrednich. Dzi...

Podstawy układów sterowań cyfrowych i komputerowych

Książka przedstawia podstawowe wiadomości na temat układów automatycznych sterowań, które obecnie opanowały nie tylko procesy produkcji oraz organizację i realizację usług, lecz również wszelkiego rodzaju urządzenia stosowane w życiu prywatnym. Obec...

Drgania swobodne i stateczność obiektów smukłych jako układów liniowych lub nieliniowych

Książka dotyczy zagadnień drgań i stateczności układów smukłych poddanych obciążeniu swoistemu, a także Eulera i niezachowawczemu. Obciążenie swoiste, które zostało opisane przez L. Tomskiego, łączy cechy obciążenia uogólnionego i ...

Drgania i stateczność układów smukłych

Książka dotyczy zagadnień drgań i stateczności układów smukłych poddanych obciążeniu swoistemu, a także Eulera i niezachowawczemu. Obciążenie swoiste, które zostało opisane przez L. Tomskiego, łączy cechy obciążenia uogólnionego i ...

Drgania układów mechanicznych

Analiza wpływu drgań na struktury mechaniczne ma duże znaczenie dla ich zachowania, poprawności działania oraz trwalości. Znaczne drgania mogą obniżyć sprawność maszyny a nawet uniemożliwić jej działanie. To z kolei przekłada się na bezpieczeństwo f...

Analiza układów społecznych

Szeroko cytowana, napisana przez wybitnych uczonych amerykańskich książka przedstawia strategie analizy danych jakościowych. Ukazuje proces badawczy jako interakcję społeczną, a także zwraca uwagę na etyczne aspekty badań. Odpowiada na pytanie: jak w s...

Zastosowanie różnicowej kalorymetrii skaningowej DSC, MDSC i QI-MDSC w badaniach układów woda-ił

Monografia stanowi podsumowanie wieloletnich badań prowadzonych przez autora przy zastosowaniu kalorymetrii skaningowej. Dotyczyły one m.in. takich zagadnień, jak skład fazowy przy obniżonych temperaturach, zależność ciepła właściwego od temperatury i ...

Mechanika ogólna Tom 1 Statyka i kinematyka

Książka uznawana za podstawowy podręcznik dla studentów wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych!Zawiera wykład mechaniki ogólnej w ujęciu klasycznym rozszerzony o elementy mechaniki analitycznej:podstawowe ...

Recenzje

Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!