Wybitny wykładowca i popularyzator fizyki. Po doktoracie podjął pracę na Cleveland State University, gdzie do dziś jest profesorem fizyki, pasjonatem jej nauczania. Jeszcze jako doktorant stwierdził, że tradycyjnie prowadzone zajęcia z fizyki nie są zbyt lubiane przez studentów kierunków innych niż fizyka, którzy nie uważają jej za szczególnie ciekawą i przydatną w życiu. Uznał, że trzeba ich o tym przekonać, najlepiej pokazując im, jak wiele zjawisk, doświadczeń i umiejętności spotykanych przez nich w codziennym życiu można wyjaśnić, zrozumieć i wykorzystać, stosując pojęcia i prawa fizyki. Temu przekonaniu Walker jest wierny do dziś. Kierując się tym podejściem, przez kilkanaście lat redagował rubrykę „The Amateur Scientist” w miesięczniku Scientific American, a w 1990 roku dołączył do zespołu autorów słynnego podręcznika Podstawy fizyki, będącego od tej pory dziełem Davida Hallidaya, Roberta Resnicka oraz Jearla Walkera.