Dorobek naukowy prof. Swieżawskiego obejmuje myśl całego średniowiecza, a zwłaszcza złotego okresu mediewistyki - Tomasza z Akwinu, Alberta Wielkiego, Bonawentury - oraz myślicieli XV wieku. Badaniom XIII-wiecznej metafizyki i antropologii zostały poświęcone dwie monografie: Byt. Zagadnienia metafizyki tomistycznej oraz Traktat o człowieku.
Największy wkład Swieżawskiego w badania nad średniowieczem stanowią ośmiotomowe Dzieje filozofii europejskiej XV wieku, najobszerniejsza i najbardziej wyczerpująca monografia w literaturze światowej tego okresu. Ponadto prof. Swieżawski brał udział, jako świecki audytor, w pracach Soboru Watykańskiego II, które zrelacjonował wespół z Jerzym Kalinowskim w książce Filozofia w dobie Soboru.