Broń strażacka z wykrywaniem twarzy
Pistolet Sentry Gun z wykrywaniem twarzy to system broni oparty na wieżyczce, który może neutralizować cele za pomocą kontroli użytkownika, w swoim zasięgu. Model ten składa się z mocowania z dwoma serwomechanizmami do pochylania i obrotu, detektora celu (kamery) i airsoft-gun. Istnieje wiele sposobów użycia prawdziwej broni wartowniczej: obrona przeciwlotnicza, obrona przeciwpancerna (w punktach kontrolnych) i obrona przeciwczołgowa. System ten należy do trzeciej kategorii. Urządzenie to posiada automatyczny pistolet zabawkowy zamontowany na górze zespołu mechanicznego jako broń, która jest wyzwalana przez elektroniczny przekaźnik. Pistolet będzie miał możliwość poruszania się w kierunkach theta i pi (tj. pan i tilt), które będą sterowane przez dwa serwomotory podłączone do płyty Arduino Duemilanove. Kamera jest zamontowana na pistolecie i służy do uzyskiwania obrazu w czasie rzeczywistym, a następnie przeniesie go do komputera, gdzie algorytm przetwarzania obrazu obliczy pozycję celu. Obliczenie to jest następnie przesyłane do tablicy Arduino, a następnie silniki kierują pistolet na odpowiednie współrzędne. Gdy pistolet zostanie skierowany w kierunku celu, jest on na nim zablokowany. Mechanizm spustowy jest sterowany ręcznie przez użytkownika siedzącego z tyłu.