Informacja o cookies
Strona ksiegarnia.pwn.pl korzysta z plików cookies w celu dostarczenia Ci oferty jak najlepiej dopasowanej do Twoich oczekiwań i preferencji, jak również w celach marketingowych i analitycznych. Nasi partnerzy również mogą używać ciasteczek do profilowania i dopasowywania do Ciebie pokazywanych treści na naszych stronach oraz w reklamach. Poprzez kontynuowanie wizyty na naszej stronie wyrazasz zgode na uzycie tych ciasteczek. Wiecej informacji, w tym o mozliwosci zmiany ustawien cookies, znajdziesz w naszej Polityce Prywatnosci.
MENU

Projektowanie nieliniowych układów sterowania(Miękka)

4.27  [ 11 ocen ]
 Sprawdź recenzje
Rozwiń szczegóły »
Cena detaliczna: 59,00 zł
47,20
Cena zawiera podatek VAT.
Oszczędzasz 11,80 zł
Stan magazynowy: Duża ilość
Zarezerwuj i odbierz w księgarni stacjonarnej PWN
Dodaj do schowka
Wysyłka: 48h
Dostawa
Produkt posiadamy w magazynie i wyślemy go w ciągu 48 godzin w dni robocze.

Uwaga! Całkowity czas oczekiwania na zamówienie = czas wysyłki podany na stronie każdego produktu + dostawa przez przewoźnika. 
Podane terminy dotyczą dni roboczych (poniedziałek-piątek,
z wyłączeniem dni wolnych od pracy).
Dostawa i płatność
Cennik dostaw
- Paczki dostarczamy wyłącznie na terenie Polski.
- Od 250 zł dostawa GRATIS!
- Dla zamówień o wartości powyżej 500 zł wyłącznie płatność elektroniczna.
- Zamówienia z minimum jedną książką Wydawnictwa Naukowego PWN, PZWL lub WNT wysyłamy taniej.

Płatność elektroniczna (PayU, Masterpass)
dla zamówień
PWN/PZWL/WNT
Kiosk RUCHu - odbiór osobisty
8,50 zł
7,50 zł
Poczta Polska - odbiór w punkcie
8,50 zł
7,50 zł
Kurier pocztowy
12,50 zł
11,50 zł
InPost Paczkomaty 24/7
12,50 zł
11,50 zł
Kurier
13,50 zł
12,50 zł

Płatność za pobraniem
dla zamówień
PWN/PZWL/WNT
Poczta Polska - odbiór w punkcie
11,50 zł
10,50 zł
Kurier pocztowy
15,50 zł
14,50 zł
Kurier
16,50 zł
15,50 zł
Tańsza dostawa z tytułami PWN

Akademia Eksperta Budownictwa

Projektowanie nieliniowych układów sterowania

To unikatowa na polskim rynku wydawniczym publikacja traktująca o skutecznych metodach projektowania nieliniowych układów sterowania, które mogą być stosowane w automatyce przemysłowej, robotyce, sterowaniu ruchem i w wielu innych obszarach automatyki.

Początkowe rozdziały zawierają starannie zebrany i skondensowany materiał z zakresu stabilności układów nieliniowych, który mieści się w standardzie kształcenia na studiach II stopnia kierunków typu Automatyka i Robotyka. Kolejne rozdziały prezentują metody projektowania, które mogą być z powodzeniem przyswojone przez studentów wyższych lat, a stosowane i twórczo rozwijane przez doktorantów, naukowców i projektantów układów sterowania.

Wybrane metody sterowania nieliniowego są omówione w wyczerpujący, monograficzny sposób, a część rozdziałów zawiera wyniki całkowicie oryginalne i nigdy niepublikowane. Szczególny nacisk położono na aspekty praktycznego zastosowania proponowanych metod sterowania nieliniowego.

Adresatami książki są studenci studiów drugiego stopnia kierunku automatyka i robotyka oraz kierunków pokrewnych jak mechatronika, dyplomanci oraz doktoranci zajmujący się zagadnieniami sterowania nieliniowego, a także inżynierowie i projektanci układów sterowania, którzy coraz częściej dostrzegają szansę uzyskania przewagi konkurencyjnej swoich firm i zespołów, dzięki zastosowaniu metod sterowania nieliniowego. Książka może być także interesująca dla słuchaczy studiów doktoranckich i badaczy związanych z matematyką stosowaną oraz z ekonomią, w której zaniedbywane wcześniej modele nieliniowe w ostatniej dekadzie zaczęły cieszyć się rosnącą popularnością.



Patroni medialni:

Praca jest kompletna i napisana w taki sposób, aby było możliwe prześledzenie rozumowania autorów bez konieczności poszukiwania wyników cząstkowych w innych pozycjach bibliograficznych. Prac omawiających podobna tematykę jest wiele, jednak są to zazwyczaj wyniki cząstkowe, dotyczące specyficznych i starannie dobranych obiektów, bez waloru ogólności. Metoda „backsteppingu” jest szeroko stosowana w dziedzinie automatyki, a zwłaszcza w robotyce, gdzie obiekty poddane sterowaniu są zawsze ściśle nieliniowe. (…)   [Ta kompletność książki] zadecydowała o tym, że będzie się ona znakomicie nadawała jako podręcznik dla studentów i materiał źródłowy dla pracowników uczelni technicznych.
dr hab. inż. Alicja Mazur, Politechnika Wrocławska
  • Sposób dostarczenia produktu fizycznego
    Sposoby i terminy dostawy:
    • Paczka w RUCHu - dostawa 2 dni robocze
    • Odbiór paczki w urzędzie Poczty Polskiej - dostawa 2 dni robocze
    • Dostawa Pocztą Polską - dostawa 2 dni robocze
    • Odbiór paczki w Paczkomacie InPost - dostawa 2 dni robocze
    • Dostawa kurierem - dostawa 1 dzień roboczy
    • Odbiór własny w księgarni PWN - dostawa 3 dni robocze
    Ważne informacje o wysyłce:
    • Nie wysyłamy paczek poza granice Polski.
    • Dostawa do części Paczkomatów InPost oraz opcja odbioru osobistego w księgarniach PWN jest realizowana po uprzednim opłaceniu zamówienia kartą lub przelewem.
    • Całkowity czas oczekiwania na paczkę = termin wysyłki + dostawa wybranym przewoźnikiem.
    • Podane terminy dotyczą wyłącznie dni roboczych (od poniedziałku do piątku, z wyłączeniem dni wolnych od pracy).
NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR
Projektowanie_nieliniowych - 55-56.pdf(pdf)
43 KB

Kabziński Jacek

profesor Politechniki Łódzkiej, kierownik Zakładu Teorii Sterowania w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej

  • - specjalizuje się w teorii sterowania i jej aplikacjach do sterowania
    układów elektromaszynowych
  • - wykłada teorię sterowania, sterowanie nieliniowe/odporne, analizę numeryczną przede wszystkim na Automatyce i Robotyce na Wydziale EEIA PŁ
  • - Autor 170 publikacji naukowych, redaktor zbiorowych monografii Springera, główny współautor podręcznika analizy numerycznej
  • - IEEE Senior Member, przewodniczący Control Systems Society (CSS)
  • - przewodniczący Komitetu Naukowego i główny organizator cyklicznej konferencji Sterowanie w Energoelektronice, najstarszej i najbardziej reprezentatywnej w tym obszarze nauki w PL
  • - jego prace mają wymiar praktyczny – to jeden z pionierów badań nad zastosowaniem AI w układach regulacji w przemyśle w PL

Mosiołek Przemysław

Adiunkt na Politechniki Łódzkiej w Instytucie Automatyki, Zakład Teorii Sterowania.

Jego zainteresowania koncentrują się na nieliniowej teorii sterowania, w szczególności na metodach bazujących na bezpośredniej metodzie Lapunowa i jej wykorzystaniu w układach sterowania adaptacyjnego. Opracowane przez niego algorytmy były z powodzeniem implementowane w układach mikroprocesorowych. W proponowanych rozwiązaniach stara się łączyć różne techniki nieliniowej teorii sterowania w celu zwiększeniach ich odporności na zakłócenia i niepewność parametryczną.

Komputerowo wspomagane projektowanie systemów antropotechnicznych

Systemy antropotechniczne i kryteria ich oceny zarówno pod względem ergonomiczności, jak i bezpieczeństwa pracy, metodyki modelowania, wizualizacji i symulacji środków technicznych, modelowanie relacji somatycznych i receptorowych.

Sterowanie procesami technologicznymi w produkcji żywności

Jedyna na rynku publikacja z dziedziny pomiarów i automatyki, która jest dostosowana do praktyki pracy technologów pracujących przy produkcji żywności.Szybki rozwój nowoczesnej techniki pomiarowej i regulacyjnej w wielu gałęziach przemysłu sp...

Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych

Książka jest zaawansowanym wprowadzeniem w zagadnienia modelowania, identyfikacji i sterowania układami nieliniowymi na przykładzie mobilnych robotów kołowych. Przedstawiono w niej najnowszą wiedzę z tego zakresu, opartą na teorii sztucznych sieci n...

Podstawy projektowania układów cyfrowych

Szczegółowe opisy metod i technik projektowania szeroko pojętych układów cyfrowych poprzedzono analizą zadań projektowych. Pokazano jak konstruować elementy o większej złożoności z elementów prostszych, nie pomijając żadnego z etapów pośrednich. Dzi...

Komputerowe metody analizy układów analogowych

Podręcznik jest poświęcony metodom analizy układów elektronicznych liniowych i nieliniowych. Składa się z dwóch części. W pierwszej autorzy wprowadzają studenta w teorię i algorytmy analizy układów elektronicznych...

Drgania i stateczność układów smukłych

Książka dotyczy zagadnień drgań i stateczności układów smukłych poddanych obciążeniu swoistemu, a także Eulera i niezachowawczemu. Obciążenie swoiste, które zostało opisane przez L. Tomskiego, łączy cechy obciążenia uogólnionego i ...

Podstawy projektowania hydraulicznych maszyn zębatych

Pod pojęciem hydrauliczne maszyny zębate (HMZ) rozumie się taki typ maszyn stosowanych w układach napędu i sterowania hydraulicznego, w których koła zębate stanowią podstawowy zespół zarówno ze względu na budowę, jak i zasadę działania. HMZ służą ...

Elementy wykonawcze układu sterowania silnika w praktyce warsztatowej

Praktyczny poradnik dotyczący elementów wykonawczych układów sterowania współczesnych silników benzynowych i wysokoprężnych samochodów osobowych i pojazdów użytkowych. Opisano funkcje samodiagnozy oraz podstawy...

Modelowanie i sterowanie robotów

Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora...

Recenzje

Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!