Informacja o cookies
Strona ksiegarnia.pwn.pl korzysta z plików cookies w celu dostarczenia Ci oferty jak najlepiej dopasowanej do Twoich oczekiwań i preferencji, jak również w celach marketingowych i analitycznych. Nasi partnerzy również mogą używać ciasteczek do profilowania i dopasowywania do Ciebie pokazywanych treści na naszych stronach oraz w reklamach. Poprzez kontynuowanie wizyty na naszej stronie wyrażasz zgodę na użycie tych ciasteczek. Więcej informacji, w tym o możliwości zmiany ustawień cookies, znajdziesz w naszej Polityce Prywatności.
MENU

Automatyka. Podstawy teorii(eBook)

0.00  [ 0 ocen ]
 Sprawdź recenzje
Rozwiń szczegóły »
  • Wydanie: 2, 2015

  • Autor: Andrzej Dębowski

  • Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

  • Formaty:
    PDF
    (Watermark)
    Watermark
    Znak wodny czyli Watermark to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem. Ten rodzaj zabezpieczenia jest zdecydowanie najbardziej przyjazny dla użytkownika, ponieważ aby otworzyć książkę zabezpieczoną Watermarkiem nie jest potrzebne konto Adobe ID oraz autoryzacja urządzenia.

Cena detaliczna: 59,00 zł
35,40
Cena zawiera podatek VAT.
Oszczędzasz 23,60 zł
Dodaj do schowka
Wysyłka: online

Automatyka. Podstawy teorii

Automatyka jest to dyscyplina naukowa dotycząca technicznych aspektów wykorzystania matematycznej teorii sterowania, czyli praktycznej realizacji urządzeń sterujących obiektami technicznymi bez udziału człowieka lub z ograniczonym jego udziałem. Książka stanowi wprowadzenie do podstawowych pojęć z dziedziny automatyki. Zaznajamia Czytelnika z zasadami analizowania, działania i projektowania różnych układów dynamicznych obserwowanych na tle upływającego czasu, zwłaszcza układów ze sprzężeniem zwrotnym, czyli w których skutek oddziałuje na przyczynę, lub – innymi słowy – sprawdzaniu podlegają efekty celowego działania. Przedmiotem rozważań są w niej nie tylko układy liniowe ciągłe i dyskretne, lecz także układy nieliniowe i układy logiczne. Książka ma charakter bardzo praktyczny i zawiera wiele przykładów obliczeniowych ilustrujących w sposób dydaktyczny omawiane zagadnienia. Język matematyki używany do opisywania omawianych pojęć jest ograniczony do niezbędnego minimum, jednak pozwala Czytelnikom mniej wprawnym oswoić się z pewnym uniwersalnym sposobem spoglądania na powiązania informacyjne istniejące w wielu miejscach otaczającego nas świata. Książka ta stanowić może wstęp do dalszych studiów nad głębszym zrozumieniem zjawisk obserwowanych w złożonych układach dynamicznych, o bardziej skomplikowanych właściwościach elementów składowych i bardziej rozbudowanych połączeniach sygnałów niosących w sobie informację. Książka jest przeznaczona dla studentów kształcących się na uczelniach technicznych, w szczególności na takich kierunkach studiów, jak automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika. Może być także przydatna inżynierom oraz wszystkim zainteresowanym praktycznymi zastosowaniami technik informatycznych, którzy chcą zrozumieć zachowanie się rozmaitych systemów opartych na wymianie informacji w otaczającym nas świecie. Plik pdf ma postać skanów co uniemożliwia przeszukiwanie tekstu.

Reklama

  • Sposób dostarczenia produktu elektronicznego
    Produkty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po opłaceniu zamówienia kartą lub przelewem na stronie Twoje konto > Biblioteka.
    Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.
    Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
  • Ważne informacje techniczne
    Minimalne wymagania sprzętowe:
    procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturach
    Pamięć operacyjna: 512MB
    Monitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bit
    Dysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejsca
    Mysz lub inny manipulator + klawiatura
    Karta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/s
    Minimalne wymagania oprogramowania:
    System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows Mobile
    Przeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5
    Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScript
    Zalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.
    Informacja o formatach plików:
    • PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
    • EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
    • MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
    • Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
    Rodzaje zabezpieczeń plików:
    • Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem. Ten rodzaj zabezpieczenia jest zdecydowanie bardziej przyjazny dla użytkownika, ponieważ aby otworzyć książkę zabezpieczoną Watermarkiem nie jest potrzebne konto Adobe ID oraz autoryzacja urządzenia.
    • Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.
PRZEDMOWA 7

1. WPROWADZENIE                              9
	1.1. Podstawowe pojęcia i definicje                                    9
	1.2. Klasyfikacja układów sterowania                                                             10
		1.2.1. Sposoby klasyfikacji układów sterowania                                        10
		1.2.2. Podział układów sterowania ze względu na strukturę                      10
		1.2.3. Podział układów sterowania ze względu na posiadane informacje o procesie                                                                                    15

2. LINIOWE UKŁADY CIĄGŁE                                                                                               20
	2.1. Pojęcie elementu liniowego                                                                     20
	2.2. Klasyczny opis matematyczny procesu dynamicznego                                22
		2.2.1. Transmitancja operatorowa                                                              22
		2.2.2. Pojęcie funkcji impulsowej i funkcji jednostkowej                        27
		2.2.3. Odpowiedź impulsowa i odpowiedź jednostkowa                            32
		2.2.4. Odpowiedź na dowolny sygnał                                                      33
		2.2.5. Transmitancja widmowa                                                              38
		2.2.6. Charakterystyki częstotliwościowe                                                 42
		2.2.7. Typowe elementy liniowe                                                               47
	2.3. Opis dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów                                  49
		2.3.1. Równania wektorowo-macierzowe                                                 49
		2.3.2. Wyznaczanie równań wektorowo-macierzowych na podstawie transmitancji  53
		2.3.3. Wyznaczanie macierzy transmitancji                                               57
	2.4. Przekształcanie schematów blokowych                                                       62
	2.5. Stabilność liniowych układów ciągłych                                                      71
		2.5.1. Definicja i matematyczny warunek stabilności                                71
		2.5.2. Algebraiczne kryteria stabilności                                                     77
		2.5.3. Graficzne kryteria stabilności                                                           80

3. JAKOŚĆ UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI                                                      91
	3.1. Pojęcie jakości i sposoby korekcji układów automatycznej regulacji           91
	3.2. Regulacja statyczna i astatyczna                                                                    96
	3.3. Podstawowe typy regulatorów o działaniu ciągłym                                      100
	3.4. Metody doboru nastaw regulatorów                                                               106
	3.5. Wykorzystanie korekcji szeregowej do powiększenia zapasu stabilności     114
	3.6. Wykorzystanie korekcji w sprzężeniu zwrotnym do tworzenia regulatorów                                                                                                    120

4. LINIOWE UKŁADY DYSKRETNE                                                                                       125
	4.1. Funkcje dyskretne i równania różnicowe                                                      125
	4.2. Przekształcenie Z i jego zastosowanie do rozwiązywania równań różnicowych                                                                                                  130
	4.3. Opis dynamiki liniowych układów dyskretnych                                            139
		4.3.1. Matematyczny model liniowego układu impulsowego                      139
		4.3.2. Odpowiedź ciągłego elementu dynamicznego z impulsatorem idealnym                                                                                            144
	4.4. Transmitancja dyskretna                                                                              145
	4.5. Dyskretne układy regulacji                                                                          147
		4.5.1. Algorytmy regulatorów cyfrowych                                                    147
		4.5.2. Transmitancje dyskretnych układów regulacji                                152
	4.6. Stabilność liniowych układów dyskretnych                                                 156
		4.6.1. Matematyczny warunek stabilności                                                   156
		4.6.2. Kryteria stabilności                                                                         158

5. UKŁADY NIELINIOWE                                                                     162
	5.1. Charakterystyki statyczne układów nieliniowych                                          162
		5.1.1. Podstawowe charakterystyki statyczne elementów nieliniowych      162
		5.1.2. Wyznaczanie wypadkowych charakterystyk statycznych                  163
	5.2. Metody analizy dynamiki układów nieliniowych                          169
		5.2.1. Linearyzacja opisu dynamiki elementu nieliniowego           169
		5.2.2. Metoda płaszczyzny fazowej                                                             176
		5.2.3. Metoda funkcji opisującej                                      188

6. UKŁADY LOGICZNE                                                  198
	6.1. Układy logiczne kombinacyjne i sekwencyjne                         198
	6.2. Elementy algebry Boole’a                                                                              199
	6.3. Funkcje logiczne                                                   201
	6.4. Podstawowe elementy logiczne                                                                     204
	6.5. Projektowanie układów kombinacyjnych                           207
	6.6. Projektowanie układów sekwencyjnych                                    212

BIBLIOGRAFIA  216

SKOROWIDZ   218
NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR

Andrzej Dębowski

Jest emerytowanym profesorem Politechniki Łódzkiej, z którą był związany od początku swojej pracy zawodowej. Obecnie zatrudniony jest nadal na stanowisku profesora nadzwyczajnego na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy. Jego zainteresowania naukowe dotyczą przede wszystkim zastosowań teorii sterowania i teorii przetwarzania sygnałów w mikroprocesorowo sterowanych napędach elektrycznych oraz w układach automatyki przemysłowej ze sterownikami programowalnymi. Jest autorem oryginalnej koncepcji sterowania pośredniego niedostępnymi pomiarowo wielkościami w silnikach elektrycznych, opartego na wykorzystaniu kompensatorów stanu o specjalnej strukturze, tzw. stymulatorów stanu. Zajmuje się także zagadnieniami identyfikacji obiektów sterowania w czasie rzeczywistym i sterowania adaptacyjnego. Ostatnio interesuje się zagadnieniami dotyczącymi sterowania urządzeniami energetyki rozproszonej. Ma duże doświadczenie praktyczne zdobyte w związku z licznymi pracami wykonanymi dla przemysłu – obejmującymi projekty i uruchomienia napędów prądu stałego i przemiennego oraz komputerowych układów automatyki dla przemysłu cukrowniczego, energetycznego i do zastosowań w trakcji elektrycznej. Jest członkiem Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej oraz rzeczoznawcą Stowarzyszenia Elektryków Polskich. Był także przez szereg lat członkiem Sekcji Energoelektroniki i Napędu Elektrycznego Komitetu Elektrotechniki PAN. Pasjonuje się żeglarstwem – jest kapitanem jachtowym.

Przeczytaj fragment

4,99 zł

Tajne związki młodzieży gimnazjalnej

Od momentu upadku Rzeczypospolitej polskiej prężnie działały związki, których celem było odzyskanie utraconej niepodległości, oraz zachowanie pamięci o niej. Nie wszystkie związki jednak przeszły do historii, niektóre utonęły w morzu niep...
4,99 zł

Hutnik

Powieść polskiego publicysty i powieściopisarza traktująca o niebezpiecznych warunkach pracy górników i hutników, wydana po raz pierwszy w 1898 roku.
4,99 zł

Królowa Jadwiga

Lucjan Antoni Feliks Rydel (ur. 17 maja 1870 w Krakowie, zm. 8 kwietnia 1918 w Krakowie-Bronowicach Małych) – poeta i dramatopisarz polski okresu Młodej Polski.
4,99 zł

Psia dola

Darwin swoją teorię oparł na bacznym obserwowaniu zwierząt, ze względu zaś na fakt, iż darwinizm legł u podstaw naturalizmu, wielu pisarzy naturalistów czyniło bohaterami swoich utworów zwierzęta. Doskonałym argumentem na potwierdzenie po...
4,99 zł

Powódź; Lilli

Zola Émile (1840-1902), francuski pisarz. Najważniejszy twórca i teoretyk europejskiego naturalizmu. Pracował jako dziennikarz i redaktor wydawnictwa Hachette, następnie poświęcił się wyłącznie pracy twórczej. Początkowo pozostawał...
4,99 zł

Liryka francuska, t. 1

Pierwszy tom przekładów liryki francuskiej zrealizowanych przez Bronisławę Ostrowską. Bronisława Ostrowska (1881-1928) to poetka polska okresu Młodej Polski, tłumaczka poezji francuskiej oraz pisarka książek dla dzieci. Twórczość Ostrowsk...
4,99 zł

Żywoty arcybiskupów gnieźnieńskich, t. 3

"Żywoty arcybiskupów gnieźnieńskich, prymasów Korony Polskiéj i Wielkiego Księstwa Litewskiego, od Wilibalda do Andrzeja Olszowskiego włącznie" w pięciu tomach, autorstwa Stanisława Bużeńskiego, na podstawie niewydanego d...
4,99 zł

O wpływie nauki na rozwój miłosierdzia

Dzieło autorstwa Elizy Orzeszkowej z 1876 roku. Eliza Orzeszkowa była zarówno jednym z pierwszych teoretyków pozytywizmu w Polsce, jak i najwybitniejszym twórcą tego okresu. Jej dzieciństwo przypadło na schyłek romantyzmu i w tym d...
4,99 zł

Pamiętniki moje w Hiszpanii

Kajetan Wojciechowski - wachmistrz , który brał udział w wojnie pomiędzy wojskami Napoleona a wojskami Hiszpanii na początku XIX w. W swym pamiętniku opisuje dokładnie co się w tym czasie wydarzyło.

Recenzje

Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!