MENU
Książki po angielsku
  1. Strona główna
  2. Podręczniki szkolne
  3. Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore
PWN wspiera profesjonalistów

Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore

(Twarda)
0.00  [ 0 ocen ]
 Dodaj recenzję
Rozwiń szczegóły »
Produkt niedostępny
Dodaj do schowka
Zarezerwuj i odbierz w księgarni stacjonarnej PWN

Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore

Książka jest wnikliwym i bardzo przejrzystym opisem złożonych zagadnień modelowania dynamiki układów wieloczłonowych, podlegających dużym przemieszczeniom, z uwzględnieniem podatności oraz ruchów unoszenia bazy, na przykładzie urządzeń offshore.
Odbiorcy: inżynierowie, pracownicy naukowi, projektanci i budowniczowie nowoczesnych maszyn i urządzeń.


Spis treści:
Przedmowa 11
1. Ruchy unoszenia bazy wieloczłonowych układów mechanicznych 15
1.1. Falowanie morza 15
1.2. Oddziaływanie falowania morza na jednostki pływające 19
1.3. Opis ruchu bazy urządzeń offshore 22
1.4. Przykłady innych urządzeń posadowionych na ruchomej bazie 24
2. Przekształcenia jednorodne i współrzędne złączowe w opisie geometrii układów wieloczłonowych 27
2.1. Wektor pozycji i macierz obrotu 28
2.2. Przekształcenie jednorodne 33
2.3. Notacja Denavita-Hartenberga i współrzędne złączowe 36
3. Równania ruchu układów o sztywnych członach 41
3.1. Energia kinetyczna członu 44
3.2. Energia potencjalna sił ciężkości członu 48
3.3. Siły uogólnione. Równania ruchu członu 48
3.4. Uogólnienie postępowania 50
4. Modelowanie członów podatnych 56
4.1. Metoda modalna 57
4.1.1. Energia kinetyczna 63
4.1.2. Energia potencjalna sił ciężkości i odkształcenia sprężystego 68
4.1.3. Siły uogólnione. Równania ruchu członu 70
4.2. Metoda sztywnych elementów skończonych - sformułowanie klasyczne 72
4.2.1. Współrzędne uogólnione, macierze transformacji 72
4.2.2. Energia kinetyczna członu podatnego 75
4.2.3. Energia potencjalna sił ciężkości i odkształcenia członu p 76
4.2.4. Siły uogólnione. Równania ruchu 80
4.3. Modyfikacja metody sztywnych elementów skończonych 82
4.3.1. Współrzędne uogólnione, macierze transformacji 83
4.3.2. Energia kinetyczna i operatory Lagrange'a 85
4.3.3. Energia odkształcenia sprężystego 86
4.3.4. Równania ruchu 87.....

  • Kategorie:
    1. Podręczniki szkolne
  • Język wydania: polski
  • ISBN: 9788320616743
  • EAN: 9788320616743
  • Liczba stron: 212
  • Wymiary: 17.0x24.0cm
  • Waga: 0.50kg
  • Sposób dostarczenia produktu fizycznego
    Sposoby i terminy dostawy:
    • Odbiór osobisty w księgarni PWN - dostawa 2-3 dni robocze
    • Odbiór w InPost Paczkomaty 24/7 - dostawa 1 dzień roboczy
    • Kurier pocztowy (dostawa do domu lub pracy) - dostawa 2 dni robocze
    • Odbiór w Punktach Poczta, Żabka - dostawa 2 dni robocze
    • Punkty partnerskie ORLEN Paczka - dostawa 1-2 dni
    • Kurier (DPD) - dostawa 1 dzień roboczy
    Ważne informacje:
    Czas oczekiwania na zamówiony towar = czas wysyłki produktu + dostawa przez przewoźnika
    • Całkowity czas oczekiwania na realizację zamówienia jest sumą czasu wysyłki podanej na stronie każdego produktu oraz czasu potrzebnego przewoźnikowi na dostarczenie paczki. Podane terminy dotyczą zawsze dni roboczych (od poniedziałku do piątku, z wyłączeniem dni wolnych od pracy).
    • Wysyłkę zamówień prowadzimy jedynie na terenie Polski.
    • Dostawa do Księgarni PWN, punktów ORLEN Paczka, stacji Orlen, sklepów Żabka oraz Paczkomatów InPost nie jest realizowana dla zamówień z płatnością przy odbiorze.
    • Cena towaru na fakturze VAT jest podwyższona o ewentualny koszt transportu.
    • W przypadku zamówienia kilku towarów koszt przesyłki wybranej przez Klienta zostanie podzielony i przyporządkowany proporcjonalnie do cen kupionych produktów.
    • Produkty dostępne w PRZEDSPRZEDAŻY wysyłane są po dacie premiery wydawniczej.
NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR

Przeczytaj fragment

Słowa kluczowe: książka Technika

Inni Klienci oglądali również

- 11 %
61,41 zł
69,00 zł
do koszyka

Jakościowe metody badań marketingowych
Badania jakościowe, chociaż od lat pełnią ważną rolę w podejmowaniu decyzji marketingowych, prowadzone i wykorzystywane są dosyć intuicyjnie. Autorka przekonuje, że w świetle dokonań współczesnej psychologii należy zrewidować tradycyjne spojrzenie n...
58,14 zł
64,60 zł
do koszyka

Skuteczne metody na PCOS
To książka dla kobiet, które borykają się z bezpłodnością. Jeśli powodem jest zespół policystycznych jajników, ta książka podpowie ci, jakie są przyczyny, objawy i jak leczyć PCOS. Poznasz zasady diety oczyszczającej, zdrowego odży...
- 32 %
40,53 zł
59,99 zł
do koszyka

Nowoczesne metody zarządzania i przywództwa w organizacjach typu non-profit
Tomasz Trzciński – z wykształcenia psycholog, pracuje w sektorze non-profit i zajmuje się edukacją na temat problemu głodu w krajach Trzeciego Świata. Promuje w Polsce ideę filantropii. Prowadzi szkolenia i sesje coachingowe dla instytucji NGO.<...
60,80 zł
64,00 zł
do koszyka

Egzamin kwalifikacyjny osób zajmujących się eksploatacją urządzeń, instalacji i sieci cieplnych
Książka pomyślana jako pomoc dla osób ubiegających się o uzyskanie świadectwa kwalifikacyjnego kategorii E, uprawniającego do zajmowania się eksploatacją urządzeń i instalacji energetycznych (2. grupa) w zakresie obsługi. Może też być pomocna os...
38,70 zł
43,00 zł
do koszyka

Zdrowe stopy twojego dziecka. Gimnastyka stóp w formie zabawy. 32 ćwiczenia według skutecznej metody
Ocenia się, że 98% dzieci przychodzi na świat ze zdrowymi stopami, ale aż 60% wszystkich dorosłych doświadcza problemów stóp. Skąd takie różnice? Smutna rzeczywistość dotycząca dziecięcych stóp wygląda obecnie następująco: 2...
26,10 zł
29,00 zł
do koszyka

Metoda doktora Jacoba
Mimo poprawy standardu opieki medycznej wzrost chorób cywilizacyjnych przybiera na sile. Jakie są tego przyczyny i jak możemy się przed nimi chronić? Książka ta wyjaśnia w fachowy sposób, opierając się na ponad 1400 badaniach naukowych, w...
40,49 zł
44,99 zł
do koszyka

Metoda czarnej skrzynki
Jest coś, czego od branży lotniczej powinniśmy nauczyć się wszyscy.To coś, co przychodzi z trudem, bo stoi w sprzeczności z instynktem i ułomną naturą człowieka.To nauka na błędach.Co łączy z lotnictwem Google’a, zespół F...
- 32 %
23,79 zł
34,99 zł
do koszyka

Metoda Montessori od 6 do 12 lat
Pedagogika Montessori pozwala dyskretnie i z szacunkiem towarzyszyć dziecku w kształtowaniu jego osobowości. Warto skorzystać z tej sprawdzonej metody pedagogicznej i nieustannie wspierać dziecko w stawaniu się szczęśliwym, niezależnym i twórczy...
57,67 zł
60,70 zł
do koszyka

Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych EE.21. Podręcznik do nauki zawodu mechatronik Część 2
Część 2 podręcznika do nauki zawodu technik mechatronik, realizującego treści z zakresu kwalifikacji EE.21 (Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych), została opracowana zgodnie z nową podstawą programową z 2017 r. Preze...

Recenzje

Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!