Informacja o cookies
Strona ksiegarnia.pwn.pl korzysta z plików cookies w celu dostarczenia Ci oferty jak najlepiej dopasowanej do Twoich oczekiwań i preferencji, jak również w celach marketingowych i analitycznych. Nasi partnerzy również mogą używać ciasteczek do profilowania i dopasowywania do Ciebie pokazywanych treści na naszych stronach oraz w reklamach. Poprzez kontynuowanie wizyty na naszej stronie wyrażasz zgodę na użycie tych ciasteczek. Więcej informacji, w tym o możliwości zmiany ustawień cookies, znajdziesz w naszej Polityce Prywatności.
MENU
Darmowa dostawa

Automatyczne sterowanie i regulacja

(Miękka)

Procesy ciągłe i dyskretne

0.00  [ 0 ocen ]
 Dodaj recenzję
Rozwiń szczegóły »
Cena katalogowa: 78,75 zł
Najniższa cena z 30 dni: 48,63 zł
Cena produktu

Cena katalogowa – rynkowa cena produktu, często jest drukowana przez wydawcę na książce.

Najniższa cena z 30 dni – najniższa cena sprzedaży produktu w księgarni z ostatnich 30 dni, obowiązująca przed zmianą ceny.

Wszystkie ceny, łącznie z ceną sprzedaży, zawierają podatek VAT.

50,30
Dodaj do schowka
Dostępność: w magazynie
Duża liczba
Dostawa i płatność
Termin wysyłki
- Zamów kuriera do 19:30, a Twoją paczkę wysyłamy jeszcze dziś i dostarczymy jutro!
- Dotyczy dni roboczych (poniedziałek-piątek, z bez dni wolnych od pracy) oraz towarów dostępnych w magazynie.
- Pozostałe zamówienia realizujemy w terminie deklarowanym na stronie produktu.
- Czas oczekiwania na zamówienie = wysyłka + dostawa przez przewoźnika.
Dostawa i płatność
- Paczki dostarczamy wyłącznie na terenie Polski; od 299 zł dostawa GRATIS!
- Dla zamówień o wartości powyżej 500 zł wyłącznie płatność elektroniczna.


Przedpłata (Przelewy24)
do 299 zł
od 299 zł
Dostawa 
- Kurier DPD
12,99 zł
0 zł
1 dzień
- InPost Paczkomaty 24/7
12,99 zł
0 zł
1 dzień
- ORLEN Paczka
9,99 zł
0 zł
1-2 dni
- Odbiór w Punktach Poczta, Żabka
10,99 zł
0 zł
2 dni
- Pocztex
11,99 zł
0 zł
2 dni
- Odbiór w księgarni PWN
0 zł
0 zł
2-3 dni

Pobranie
do 299 zł
od 299 zł
Dostawa 
- Kurier DPD
16,99 zł
0 zł
1 dzień
- Odbiór w Punktach Poczta, Żabka
14,99 zł
0 zł
1-2 dni
- Pocztex
15,99 zł
0 zł
2 dni
Zarezerwuj i odbierz w księgarni stacjonarnej PWN

Automatyczne sterowanie i regulacja

Od Autora
1. Wprowadzenie

1.1. Pojęcia podstawowe
1.2. Zadania układów regulacji i sterowania
1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania

2. Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu

2.1. Opis dynamiki systemu
2.2. Modele wymuszeń
2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych
2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi
2.5. Zadania

3. Analiza systemów za pomocą metod operatorowych

3.1. Przekształcenia Fouriera
3.2. Przekształcenia Laplace'a
3.3. Zadania

4. Typowe elementy systemów dynamicznych

4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny
4.2. Elementy I-go rzędu
4.3. Elementy II-go rzędu
4.4. Element opóźniający
4.5. Układy złożone
4.6. Zadania

5. Stabilność liniowych systemów ciągłych

5.1. Wprowadzenie
5.2. Kryterium Routha-Hurwitza
5.3. Kryterium Michajłowa
5.4. Kryterium Nyquista
5.5. Zapas fazy i zapas wzmocnienia
5.6. Kryterium logarytmiczne
5.7. Stabilność układów z opóźnieniem czasowym
5.8. Zadania

6. Liniowe systemy dyskretne

6.1. Wprowadzenie
6.2. Przekształcenie Z
6.3. Odwrotna transformata Z
6.4. Transmitancja układu dyskretnego
6.5. Równania różniczkowe
6.6. Algebra przekształcenia Z
6.7. Ekstrapolacja impulsów
6.8. Modelowanie cyfrowe systemów ciągłych
6.9. Próbkowanie sygnałów ciągłych
6.10. Zadania

7. Stabilność liniowych systemów dyskretnych

7.1. Wprowadzenie
7.2. Kryteria stabilności układów dyskretnych
7.3. Zastosowanie transformacji na płaszczyźnie "w"
7.4. Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych
7.5. Zadania

8. Opis liniowych systemów w przestrzeni stanów

8.1. Wprowadzenie
8.2. Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu
8.3. Operatorowy zapis równań zmiennych stanu
8.4. Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów
8.5. Zmienne stanu w układach dyskretnych
8.6. Stabilność stanowych układów dyskretnych
8.7. Zadania

9. Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji

9.1. Jakość liniowych ciągłych układów regulacji
9.2. Zasady korekcji układów regulacji
9.3. Korekcja szeregowa
9.4. Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa
9.5. Regulatory PID
9.6. Korekcja w sprzężeniu zwrotnym
9.7. Korekcja addytywna
9.8. Korekcja predykcyjna
9.9. Regulacja z modelem wewnętrznym
9.10. Uwagi końcowe
9.11. Zadania

10. Korekcja liniowych układów dyskretnych

10.1. Wprowadzenie
10.2. Błędy ustalone w układach dyskretnych
10.3. Korekcja szeregowa
10.4. Cyfrowe regulatory PID
10.5. Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych
10.6. Zadania

11. Nielinowe układy regulacji

11.1. Wprowadzenie
11.2. Stabilność układów nieliniowych
11.3. Metoda funkcji opisującej
11.4. Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej
11.5. Zadania

Dodatki

D.1. Alfabet grecki
D.2. Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEM

Literatura
Skorowidz

  • Sposób dostarczenia produktu fizycznego
    Sposoby i terminy dostawy:
    • Odbiór osobisty w księgarni PWN - dostawa 2-3 dni robocze
    • Odbiór w InPost Paczkomaty 24/7 - dostawa 1 dzień roboczy
    • Kurier pocztowy (dostawa do domu lub pracy) - dostawa 2 dni robocze
    • Odbiór w Punktach Poczta, Żabka - dostawa 2 dni robocze
    • Punkty partnerskie ORLEN Paczka - dostawa 1-2 dni
    • Kurier (DPD) - dostawa 1 dzień roboczy
    Ważne informacje:
    Czas oczekiwania na zamówiony towar = czas wysyłki produktu + dostawa przez przewoźnika
    • Całkowity czas oczekiwania na realizację zamówienia jest sumą czasu wysyłki podanej na stronie każdego produktu oraz czasu potrzebnego przewoźnikowi na dostarczenie paczki. Podane terminy dotyczą zawsze dni roboczych (od poniedziałku do piątku, z wyłączeniem dni wolnych od pracy).
    • Wysyłkę zamówień prowadzimy jedynie na terenie Polski.
    • Dostawa do Księgarni PWN, punktów ORLEN Paczka, stacji Orlen, sklepów Żabka oraz Paczkomatów InPost nie jest realizowana dla zamówień z płatnością przy odbiorze.
    • Cena towaru na fakturze VAT jest podwyższona o ewentualny koszt transportu.
    • W przypadku zamówienia kilku towarów koszt przesyłki wybranej przez Klienta zostanie podzielony i przyporządkowany proporcjonalnie do cen kupionych produktów.
    • Produkty dostępne w PRZEDSPRZEDAŻY wysyłane są po dacie premiery wydawniczej.
NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR

Przeczytaj fragment

Inni Klienci oglądali również

Programowanie systemów sterowania

Programowanie systemów sterowania to książka omawiająca jedno z podstawowych zagadnień automatyki i inżynierii sterowania, jakim jest programowanie mikrokomputerowych systemów identyfikacji, nadzoru i sterowania obiektami przemysłowymi. A...

Elementy wykonawcze układu sterowania silnika w praktyce warsztatowej

Praktyczny poradnik dotyczący elementów wykonawczych układów sterowania współczesnych silników benzynowych i wysokoprężnych samochodów osobowych i pojazdów użytkowych. Opisano funkcje samodiagnozy oraz podstawy...

Podstawy prognozowania, symulacji i sterowania optymalnego

W prezentowanym podręczniku akademickim zostały omówione podstawowe zagadnienia dotyczące zastosowania metod analizy ilościowej w zarządzaniu, takie jak:opisywanie określonych zjawisk gospodarczych,badanie struktury wewnętrzn...

Teoria sterowania

Układy sterowania i regulacji wykorzystujące sprzężenie zwrotne są wszechobecne. Jesteśmy nimi otoczeni w życiu codziennym. Są nieodzowne w urządzeniach technicznych, natura wyposażyła w nie organizmy i systemy biologiczne, działają w systemach gosp...

Teoria i algorytmy sterowania

W książce przedstawiono nowoczesną teorię sterowania, obejmującą zarówno tradycyjne zagadnienia analizy i optymalizacji systemów sterowania, jak i aktualne problemy sterowania w warunkach niepewności, sterowania kompleksami operacji oraz zastosowani...

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Wstęp1. Modele dynamiki2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu4. Identyfikacja modelu robota typu Stanfo...

Sterowane i mechatroniczne narzędzia skrawające

W technologiach kształtowania elementów maszyn nadal wiodącą rolę odgrywa obróbka skrawa­niem. Jednym z ważniejszych elementów procesu skrawania są narzędzia. W przypadku produkcji wielkoseryjnej, a także w elastycznym wytwarza...
80,00 zł

Regulacja z perspektywy ekonomii instytucjonalnej i ekonomii behawioralnej na przykładzie rynku usług telekomunikacyjnych w Polsce

Określenie roli państwa w gospodarce to wielowątkowa problematyka, która nieustannie wzbudza dyskusje zarówno na płaszczyźnie teoretycznej, jak i praktycznej. Ekonomiści, tocząc spory w tym zakresie, sprowadzają ją do określenia funkcji e...

Sterowanie procesami technologicznymi w produkcji żywności

Jedyna na rynku publikacja z dziedziny pomiarów i automatyki, która jest dostosowana do praktyki pracy technologów pracujących przy produkcji żywności.Szybki rozwój nowoczesnej techniki pomiarowej i regulacyjnej w wielu gałęziach przemysłu sp...

Recenzje

Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!