Informacja o cookies
Strona ksiegarnia.pwn.pl korzysta z plików cookies w celu dostarczenia Ci oferty jak najlepiej dopasowanej do Twoich oczekiwań i preferencji, jak również w celach marketingowych i analitycznych. Nasi partnerzy również mogą używać ciasteczek do profilowania i dopasowywania do Ciebie pokazywanych treści na naszych stronach oraz w reklamach. Poprzez kontynuowanie wizyty na naszej stronie wyrazasz zgode na uzycie tych ciasteczek. Wiecej informacji, w tym o mozliwosci zmiany ustawien cookies, znajdziesz w naszej Polityce Prywatnosci.
MENU
Podręczniki na studia

Automatyczne sterowanie i regulacja(Miękka)

Procesy ciągłe i dyskretne

0.00  [ 0 ocen ]
 Sprawdź recenzje
Rozwiń szczegóły »
Wkrótce
w sprzedaży
Zarezerwuj i odbierz w księgarni stacjonarnej PWN
Dodaj do schowka
Uwaga! ten produkt jest zapowiedzią i na razie nie jest sprzedawany
Data premiery: 09.10.2021

Automatyczne sterowanie i regulacja

Od Autora
1. Wprowadzenie

1.1. Pojęcia podstawowe
1.2. Zadania układów regulacji i sterowania
1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania

2. Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu

2.1. Opis dynamiki systemu
2.2. Modele wymuszeń
2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych
2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi
2.5. Zadania

3. Analiza systemów za pomocą metod operatorowych

3.1. Przekształcenia Fouriera
3.2. Przekształcenia Laplace'a
3.3. Zadania

4. Typowe elementy systemów dynamicznych

4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny
4.2. Elementy I-go rzędu
4.3. Elementy II-go rzędu
4.4. Element opóźniający
4.5. Układy złożone
4.6. Zadania

5. Stabilność liniowych systemów ciągłych

5.1. Wprowadzenie
5.2. Kryterium Routha-Hurwitza
5.3. Kryterium Michajłowa
5.4. Kryterium Nyquista
5.5. Zapas fazy i zapas wzmocnienia
5.6. Kryterium logarytmiczne
5.7. Stabilność układów z opóźnieniem czasowym
5.8. Zadania

6. Liniowe systemy dyskretne

6.1. Wprowadzenie
6.2. Przekształcenie Z
6.3. Odwrotna transformata Z
6.4. Transmitancja układu dyskretnego
6.5. Równania różniczkowe
6.6. Algebra przekształcenia Z
6.7. Ekstrapolacja impulsów
6.8. Modelowanie cyfrowe systemów ciągłych
6.9. Próbkowanie sygnałów ciągłych
6.10. Zadania

7. Stabilność liniowych systemów dyskretnych

7.1. Wprowadzenie
7.2. Kryteria stabilności układów dyskretnych
7.3. Zastosowanie transformacji na płaszczyźnie "w"
7.4. Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych
7.5. Zadania

8. Opis liniowych systemów w przestrzeni stanów

8.1. Wprowadzenie
8.2. Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu
8.3. Operatorowy zapis równań zmiennych stanu
8.4. Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów
8.5. Zmienne stanu w układach dyskretnych
8.6. Stabilność stanowych układów dyskretnych
8.7. Zadania

9. Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji

9.1. Jakość liniowych ciągłych układów regulacji
9.2. Zasady korekcji układów regulacji
9.3. Korekcja szeregowa
9.4. Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa
9.5. Regulatory PID
9.6. Korekcja w sprzężeniu zwrotnym
9.7. Korekcja addytywna
9.8. Korekcja predykcyjna
9.9. Regulacja z modelem wewnętrznym
9.10. Uwagi końcowe
9.11. Zadania

10. Korekcja liniowych układów dyskretnych

10.1. Wprowadzenie
10.2. Błędy ustalone w układach dyskretnych
10.3. Korekcja szeregowa
10.4. Cyfrowe regulatory PID
10.5. Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych
10.6. Zadania

11. Nielinowe układy regulacji

11.1. Wprowadzenie
11.2. Stabilność układów nieliniowych
11.3. Metoda funkcji opisującej
11.4. Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej
11.5. Zadania

Dodatki

D.1. Alfabet grecki
D.2. Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEM

Literatura
Skorowidz

  • Sposób dostarczenia produktu fizycznego
    Sposoby i terminy dostawy:
    • Odbiór osobisty w księgarni PWN - dostawa do 3 dni robocze
    • InPost Paczkomaty 24/7 - dostawa 1 dzień roboczy
    • Kurier - dostawa do 2 dni roboczych
    • Poczta Polska (kurier pocztowy oraz odbiór osobisty w Punktach Poczta, Żabka, Orlen, Ruch) - dostawa do 2 dni roboczych
    • ORLEN Paczka - dostawa do 2 dni roboczych
    Ważne informacje o wysyłce:
    • Nie wysyłamy paczek poza granice Polski.
    • Dostawa do części Paczkomatów InPost oraz opcja odbioru osobistego w księgarniach PWN jest realizowana po uprzednim opłaceniu zamówienia kartą lub przelewem.
    • Całkowity czas oczekiwania na paczkę = termin wysyłki + dostawa wybranym przewoźnikiem.
    • Podane terminy dotyczą wyłącznie dni roboczych (od poniedziałku do piątku, z wyłączeniem dni wolnych od pracy).
NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR

Programowanie systemów sterowania

Programowanie systemów sterowania to książka omawiająca jedno z podstawowych zagadnień automatyki i inżynierii sterowania, jakim jest programowanie mikrokomputerowych systemów identyfikacji, nadzoru i sterowania obiektami przemysłowymi. A...

Elementy wykonawcze układu sterowania silnika w praktyce warsztatowej

Praktyczny poradnik dotyczący elementów wykonawczych układów sterowania współczesnych silników benzynowych i wysokoprężnych samochodów osobowych i pojazdów użytkowych. Opisano funkcje samodiagnozy oraz podstawy...

Globalny nadzór i regulacja sektora finansowego

Niestabilność rynków finansowych nie jest zjawiskiem nowym. Już w latach 70-tych XX wieku dostrzeżono potrzebę współpracy w zakresie regulowania rynków w skali światowej, jednak dotychczasowe inicjatywy miały przeważnie charakter doradczy, niewiążąc...

Podstawy prognozowania, symulacji i sterowania optymalnego

W prezentowanym podręczniku akademickim zostały omówione podstawowe zagadnienia dotyczące zastosowania metod analizy ilościowej w zarządzaniu, takie jak:opisywanie określonych zjawisk gospodarczych,badanie struktury wewnętrzn...

Split payment 2019 konsekwencje stosowania nowych regulacji w praktyce

Obowiązujący od 1 lipca 2018 r. mechanizm split payment umożliwia nabywcom towarów i usług wpłacanie części zapłaty odpowiadającej kwocie VAT na specjalny rachunek sprzedawcy. Tymi środkami sprzedawca może dysponować tylko w ograniczony spos&oac...

Sterowanie pneumatyczne i elektropneumatyczne

Sterowanie to proces celowego oddziaływania sygnałów wejściowych na wyjścia według odpowiednich algorytmów - reguł sterowania. Z tej książki dowiesz się, jak zachodzi on w pneumatycznych i elektropneumatycznych układach sterowania, a takż...

Zrównoleglanie i automatyczne dostosowanie algorytmów numerycznych do architektur hybrydowych z akceleratorami GPU

Jeden z najbardziej perspektywicznych kierunków zwiększenia wydajności współczesnych komputerów stanowi budowa systemów obliczeniowych wykorzystujących rozwiązania hybrydowe, łączące wielordzeniowe procesory ogólnego przeznaczenia i dedykowane, masy...

Finanse Instytucje, instrumenty, podmioty, rynki, regulacje

Nowe wydanie cieszącego się od lat niesłabnącym zainteresowaniem, kompleksowego podręcznika z dziedziny finansów. Uwzględniono w nim aktualną problematykę finansów podmiotów gospodarczych, budżetu państwa, instrumentów finansowych, prawa finansowego...

Teoria sterowania

Układy sterowania i regulacji wykorzystujące sprzężenie zwrotne są wszechobecne. Jesteśmy nimi otoczeni w życiu codziennym. Są nieodzowne w urządzeniach technicznych, natura wyposażyła w nie organizmy i systemy biologiczne, działają w systemach gosp...

Recenzje

Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!