Informacja o cookies
Strona ksiegarnia.pwn.pl korzysta z plików cookies w celu dostarczenia Ci oferty jak najlepiej dopasowanej do Twoich oczekiwań i preferencji, jak również w celach marketingowych i analitycznych. Nasi partnerzy również mogą używać ciasteczek do profilowania i dopasowywania do Ciebie pokazywanych treści na naszych stronach oraz w reklamach. Poprzez kontynuowanie wizyty na naszej stronie wyrazasz zgode na uzycie tych ciasteczek. Wiecej informacji, w tym o mozliwosci zmiany ustawien cookies, znajdziesz w naszej Polityce Prywatnosci.
MENU
Podręczniki na studia

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym(Miękka)

0.00  [ 0 ocen ]
 Sprawdź recenzje
Rozwiń szczegóły »
  • Wydanie: 2021

  • Autor: Andrzej Turnau

  • Wydawca: Exit

  • Typ oprawy: miękka

  • Data premiery: 09.10.2021

Cena detaliczna: 42,00 zł
36,30
Cena zawiera podatek VAT.
Oszczędzasz 5,70 zł
Stan magazynowy: Mała ilość
Zarezerwuj i odbierz w księgarni stacjonarnej PWN
Dodaj do schowka
Wysyłka: 24h
Dostawa
Produkt posiadamy w magazynie i wyślemy go w ciągu 24 godzin w dni robocze.

Uwaga! Całkowity czas oczekiwania na zamówienie = czas wysyłki podany na stronie każdego produktu + dostawa przez przewoźnika. 
Podane terminy dotyczą dni roboczych (poniedziałek-piątek,
z wyłączeniem dni wolnych od pracy).
Dostawa i płatność
Cennik dostaw
- Paczki dostarczamy wyłącznie na terenie Polski.
- Od 250 zł dostawa GRATIS!
- Dla zamówień o wartości powyżej 500 zł wyłącznie płatność elektroniczna.
- Zamówienia z minimum jedną książką Wydawnictwa Naukowego PWN, PZWL lub WNT wysyłamy taniej.

Płatność elektroniczna
dla zamówień
PWN/PZWL/WNT
- ORLEN Paczka
7,50 zł
6,50 zł
- Odbiór w Punktach Poczta, Żabka, Orlen, Ruch
8,50 zł
7,50 zł
Kurier pocztowy
12,50 zł
11,50 zł
- InPost Paczkomaty 24/7
12,50 zł
11,50 zł
- Kurier
13,50 zł
12,50 zł

Płatność za pobraniem
dla zamówień
PWN/PZWL/WNT
- Odbiór w Punktach Poczta, Żabka, Orlen, Ruch
11,50 zł
10,50 zł
- Kurier pocztowy
15,50 zł
14,50 zł
- Kurier
16,50 zł
15,50 zł

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura

  • Sposób dostarczenia produktu fizycznego
    Sposoby i terminy dostawy:
    • Odbiór osobisty w księgarni PWN - dostawa do 3 dni robocze
    • InPost Paczkomaty 24/7 - dostawa 1 dzień roboczy
    • Kurier - dostawa do 2 dni roboczych
    • Poczta Polska (kurier pocztowy oraz odbiór osobisty w Punktach Poczta, Żabka, Orlen, Ruch) - dostawa do 2 dni roboczych
    • ORLEN Paczka - dostawa do 2 dni roboczych
    Ważne informacje o wysyłce:
    • Nie wysyłamy paczek poza granice Polski.
    • Dostawa do części Paczkomatów InPost oraz opcja odbioru osobistego w księgarniach PWN jest realizowana po uprzednim opłaceniu zamówienia kartą lub przelewem.
    • Całkowity czas oczekiwania na paczkę = termin wysyłki + dostawa wybranym przewoźnikiem.
    • Podane terminy dotyczą wyłącznie dni roboczych (od poniedziałku do piątku, z wyłączeniem dni wolnych od pracy).
NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR

Język angielski Czasy i formy czasowe

Czasy stanowią jeden z najistotniejszych elementów gramatyki języka angielskiego. Opanowanie zasad użycia czasów oznacza nabycie umiejętności rozpoznawania kontekstów oraz właściwego wyrażania myśli. Czasy zwykle przysparzają wielu...

Szef, który ma czas.

Jak naprawdę wygląda zarządzanie bez zarządzaniaTurkusowy model kierowania organizacją, o którym mowa w tytule tej książki, to taki, w którym nie ma hierarchii władzy, a miejsce wydawania poleceń zajmuje podejmowanie samodzielnych d...

Ja, młoda buntowniczka. Czas na moją opowieść

Narysuj siebie wspinającą się na szczyt, napisz liścik miłosny do ulubionych części swojego ciała, zaplanuj własną rewolucję - czas na Twoją opowieść. Ja, młoda buntowniczka, idealny dodatek do serii "Opowieści na dobranoc dla młodych buntowniczek...

Problemy są dobre czyli jak odzyskać siłę w trudnych czasach

Miał 36 lat, gdy zbankrutował. Stracił dom, samochód, źródło utrzymania. To była trauma, z której trudno się podnieść. Długi spłacał kilkanaście lat. Dziś Fryderyk Karzełek, trener i mentor biznesu, swoją własną historią pokazuje, ...

Rzeczy ważne, a czasem błahe

W dążeniu do wolności jest coś świętego. Ale kiedy znajdziemy się już w ustroju wolności, wkraczamy w obszar polityki, całkowicie świecki. Pogodny, choć zmęczony Tadeusz Mazowiecki, a tuż za nim Henryk Woźniakowski. To zdjęcie wykonane podczas pamiętn...

Czas wyborów Pensjonat na wzgórzu Tom 2

Druga część serii obyczajowej Pensjonat na wzgórzu.Lato w pensjonacie na wzgórzu trwa. Patrycja, Klaudia i Martyna postanawiają wspólnymi siłami rozkręcić na nowo rodzinny biznes. Relacje pomiędzy siostrami stopniowo się popr...

Lepsze czasy

Pełna ciepła i humoru kontynuacja powieści Bądź dobrej myśli – z bohaterkami tak prawdziwymi jak znajome z sąsiedztwa! Nad małżeństwem Wisi i Tadeusza pojawiają się ciemne chmury. A raczej czerwona sukienka, rude włosy i zachwycające francuskie &...

Czas pracy 2016 Praktyczny komentarz

W książce są szczegółowo omówione następujące zagadnienia:Wliczanie różnych aktywności do czasu pracy,Czas pracy a delegacje, szkolenia, dyżur,Okresy odpoczynku,Systemy i rozkłady czasu pracy,Godziny n...

Kreowana i rzeczywista odpowiedzialność państwa

Konstrukcja każdego systemu ochrony zdrowia opiera się na podziale odpowiedzialności między społeczeństwo, reprezentowane z reguły przez instytucje publiczne (np. rządowe) i jednostki. Poszukiwanie odpowiedzi na pytanie o reguły tego podziału stanowi p...

Recenzje

Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!