MENU

Robotyzacja i automatyzacja

(eBook)

Przemysł 4.0

0.00  [ 0 ocen ]
 Dodaj recenzję
Rozwiń szczegóły »
  • Druk: 2022

  • Seria / cykl: ROBOTYKA

  • Redakcja naukowa: Jarosław Panasiuk, dr inż. Wojciech Kaczmarek

  • Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

  • Formaty:
    mobi
    ePub
    (Watermark)
    Watermark
    Znak wodny czyli Watermark to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem. Ten rodzaj zabezpieczenia jest zdecydowanie najbardziej przyjazny dla użytkownika, ponieważ aby otworzyć książkę zabezpieczoną Watermarkiem nie jest potrzebne konto Adobe ID oraz autoryzacja urządzenia.

Cena katalogowa: 79,00 zł
Najniższa cena z 30 dni: 47,40 zł
Cena produktu

Cena katalogowa – rynkowa cena produktu, często jest drukowana przez wydawcę na książce.

Najniższa cena z 30 dni – najniższa cena sprzedaży produktu w księgarni z ostatnich 30 dni, obowiązująca przed zmianą ceny.

Wszystkie ceny, łącznie z ceną sprzedaży, zawierają podatek VAT.

55,30
Dodaj do schowka
Dostępność: online po opłaceniu
Produkt elektroniczny Plik do pobrania po realizacji zamówienia

Robotyzacja i automatyzacja

Monografia ROBOTYZACJA I AUTOMATYZACJA. Przemysł 4.0 to najnowsza propozycja Wydawnictwa Naukowego PWN kierująca uwagę Czytelnika na ultra nowoczesne rozwiązania dotyczące zrobotyzowanego przemysłu XXI wieku i zagadnień z zakresu inżynierii mechanicznej. Podtytuł książki (Przemysł 4.0) podkreśla właśnie tę nowoczesność przedstawianych rozwiązań oraz fakt, że obecne rozwiązania dla przemysłu ( automatyka, robotyka, przetwarzanie informacji oraz inżynieria mechaniczna) wpisują się w ten już od jakiegoś czasu występujący trend w gospodarce.

Autorami monografii są uznani eksperci i naukowcy, wykładający na Wojskowej Akademii Technicznej – dr inż. Wojciech Kaczmarek oraz dr inż. Jarosław Panasiuk (redaktorzy naukowi oraz współautorzy tej publikacji), a także: Szymon Borys, Michał Siwek oraz Robert Dyczkowski (przedstawiciel przemysłu).

W publikacji Robotyzacja i automatyzacja. Przemysł 4.0 Czytelnik będzie mógł m.in. przeczytać na temat:
• na czym polegają rozwiązania przemysłowego internetu rzeczy,
• jak wygląda projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania, paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.0,
• jakie rozwiązania techniczne i technologiczne umożliwiają wykorzystanie mobilnych robotów w aplikacjach Przemysłu 4.0 etc.

Tę publikację należy polecić zapoznającym się dopiero, ale również bardziej zaawansowanym użytkownikom rozwiązań Przemysłu 4.0 – zarówno inżynierom – robotykom, automatykom, projektantom i integratorom układów automatyki i mechatroniki, konstruktorom, informatykom albo służbom utrzymania ruchu. To będzie również dobra pozycja uzupełniająca dla studentów uczelni technicznych (kierunki: automatyka, mechatronika etc.)

  • Sposób dostarczenia produktu elektronicznego
    Produkty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po opłaceniu zamówienia kartą lub przelewem na stronie Twoje konto > Biblioteka.
    Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.
    Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
  • Ważne informacje techniczne
    Minimalne wymagania sprzętowe:
    procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturach
    Pamięć operacyjna: 512MB
    Monitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bit
    Dysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejsca
    Mysz lub inny manipulator + klawiatura
    Karta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/s
    Minimalne wymagania oprogramowania:
    System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows Mobile
    Przeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5
    Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScript
    Zalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.
    Informacja o formatach plików:
    • PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
    • EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
    • MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
    • Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
    Rodzaje zabezpieczeń plików:
    • Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem. Ten rodzaj zabezpieczenia jest zdecydowanie bardziej przyjazny dla użytkownika, ponieważ aby otworzyć książkę zabezpieczoną Watermarkiem nie jest potrzebne konto Adobe ID oraz autoryzacja urządzenia.
    • Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.
Wprowadzenie     9
1. Robotyzacja i automatyzacja w dobie Przemysłu 4.0     11
1.1. Rewolucje przemysłowe     11
1.2. Idea przemysłu 4.0     13
1.3. Technologie przemysłu 4.0 – przemysłowy Internet rzeczy     17
1.3.1. Wytwarzanie przyrostowe     18
1.3.2. Integracja systemów IT i OT     27
1.3.3. Przemysłowy Internet rzeczy     30
1.3.4. Przetwarzanie danych w chmurze      33
1.3.5. Analiza dużych zbiorów danych      35
1.3.6. Wirtualna, rozszerzona i mieszana rzeczywistość     37
1.3.7. Cyberbezpieczeństwo     41
1.4. Implementacja przemysłowego Internetu rzeczy w nowoczesnych fabrykach     47
1.4.1. Standardy i protokoły komunikacyjne w implementacji IIoT     50
1.4.2. Praktyczne rozwiązania IIoT na przykładzie rozwiązania sprzętowego firmy B&R     62
1.4.3. Przemysłowy Internet rzeczy w nowoczesnych fabrykach – podsumowanie     73
1.5. Kształcenie kadry technicznej na potrzeby rozwiązań przemysłu 4.0     74
1.5.1. Zapotrzebowanie rynku pracy w dobie czwartej rewolucji przemysłowej     76
1.5.2. Modele kształcenia technicznego     79
1.5.3. Rozwiązania z zakresu kształcenia na potrzeby Przemysłu 4.0     80
2. Przepływ produktów na linii produkcyjnej w procesach zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji w dobie Przemysłu 4.0     91
2.1. Projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.0     94
2.1.1. Wprowadzenie     94
2.1.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji     98
2.1.3. Przykład zrobotyzowanego stanowiska do sortowania i pakowania produktów     121
2.1.4. Paletyzacja produktów – dobór robota i jego wyposażenia     159
2.1.5. Paletyzacja produktów – konfiguracja stacji     163
2.1.6. Paletyzacja produktów – szablony paletyzacji     166
2.2. Paletyzacja produktów – system chwytakowy     168
2.2.1. Układ sterowania – moduły sprzętowe     187
2.2.2. Układ sterowania – moduły programowe     196
3. Wykorzystanie robotów mobilnych w aplikacjach Przemysłu 4.0     214
3.1. Wprowadzenie     214
3.2. Rodzaje AGV     219
3.3. Modele kinematyki AGV     223
3.4. Metody nawigacji AGV w budynkach     230
3.5. Skalowalność systemu AGV     237
3.5.1. Wprowadzenie     237
3.5.2. Algorytm behawioralny     239
3.5.3. Algorytm śledzenia lidera     240
3.5.4. Algorytm sztucznych pól potencjałowych     241
3.5.5. Algorytm wirtualnej struktury     243
3.5.6. Algorytm teorii grafów     244
3.6. Podsumowanie     245
4. Systemy wizyjne w Przemyśle 4.0     247
4.1. Wprowadzenie     247
4.2. Systemy wizyjne 1D, 2D, 2,5D i 3D     252
4.2.1. Technologia wykorzystująca kamery linijkowe (1D)     252
4.2.2. Technologia kamer 2D     254
4.2.3. Technologia widzenia 2,5 D     256
4.2.4. Technologia widzenia 3D     257
4.2.5. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące triangulację laserową     258
4.2.6. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące stereowizję     259
4.2.7. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące światło strukturalne     260
4.2.8. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące ToF     262
4.2.9. Podsumowanie     264
4.3. Podział systemów wizyjnych ze względu na konstrukcję     265
4.3.1. Czujnik wizyjny     266
4.3.2. Inteligentna kamera     271
4.3.3. System kamera–komputer     274
4.3.4. Podsumowanie     277
4.4. Integracja systemu wizyjnego z robotem przemysłowym     278
4.4.1. Wprowadzenie     278
4.4.2. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy ABB     280
4.4.3. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy KUKA     282
4.4.4. Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy KAWASAKI     284
4.4.5. Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy YASKAWA Motoman     285
4.4.6. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy FANUC     287
4.4.7. Inni producenci robotów i ich systemy wizyjne     295
4.5. Kierunki rozwoju systemów wizyjnych     296
5. Przykładowe realizacje procesów zrobotyzowanych     298
5.1. Zrobotyzowane stanowisko z elementami separującymi do paletyzacji produktów     298
5.2. Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji kartonów     305
5.3. Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów w opakowaniach zbiorczych     307
5.4. Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów na paletach     312
6. Dalsze kierunki rozwoju robotyzacji i automatyzacji     319
7. Bibliografia     323
NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR

Przeczytaj fragment

NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR
(epub)
Brak informacji
(mobi)
Brak informacji

Inni Klienci oglądali również

36,53 zł
48,70 zł

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Podręcznik zawiera usystematyzowaną wiedzę na temat automatyzacji i robotyzacji procesów wytwórczych, które są wyznacznikami nowoczesnej gospodarki. Autorzy omówili w nim między innymi strukturę funkcjonalną sterowania numer...
69,30 zł
99,00 zł

Automatyzacja przemysłu spożywczego - Casebook

Jedyne na rynku opracowanie, w którym na konkretnych przykładach z polskiego i zagranicznego rynku przedstawione są usprawnienia w przemyśle spożywczym, pozwalające na zmniejszenie kosztów, a także zwiększenie efektywności produkcji.
48,30 zł
69,00 zł

Robotyzacja procesów produkcyjnych

Unikatowa publikacja, kolejna z serii książek o ROBOTYCE, która w przystępny sposób przedstawia praktyczne aspekty wykorzystania najnowszych technologii automatyki i robotyki w procesach przemysłowych. Czytelnik znajdzie w niej m.in. następu...
72,80 zł
104,00 zł

Automatyzacja testów. Kompletny przewodnik dla testerów oprogramowania

Ten solidny i dokładny przewodnik pomoże Ci zbudować i utrzymać skuteczną automatyzację testów W miarę jak branża związana z oprogramowaniem odchodzi stopniowo od tradycyjnych paradygmatów kaskadowych na rzecz tych bardziej zwinnych, aut...
55,30 zł
79,00 zł

BIM w prefabrykacji. Nowoczesne metody wspomagania i automatyzacji

W okresie intensywnego rozwoju prefabrykacji, wdrożenie nowej technologii BIM w wytwórniach jest bardzo istotnym narzędziem służącym do optymalizacji procesów produkcyjnych. Dlatego narzędzia wspomagania inżynierskiego powinny umożliwiać ...
30,60 zł
34,00 zł

Podstawy robotyzacji. Laboratorium

Niniejszy podręcznik akademicki powstał z myślą o przyszłych inżynierach. Jego celem jest przede wszystkim ułatwienie im obsługi robotów przemysłowych i zrozumienie podstawo-wych procedur. Skrypt stanowi zbiór kilkunastu ćwiczeń laborator...
17,20 zł
20,00 zł

Mechanizacja i automatyzacja wytwarzania odlewów w formach piaskowych. Linie odlewnicze

Podręcznik przeznaczony jest dla studentów specjalności odlewniczej. Stanowi kompendium wiedzy z zakresu mechanizacji i automatyzacji procesów odlewniczych. W przystępny sposób prezentuje zagadnienia związane z nowoczesnymi liniami...
59,16 zł
65,73 zł

Innowacje w technologii i automatyzacji

Nieustanny rozwój technik wytwarzania, stosowanie nowoczesnych technologii i materiałów stawiają przed kadrą naukową i dydaktyczną nowe zadaniai wyznaczają kierunki naukowych poszukiwań i badań. Dynamiczny postęp w technologii materiał&oa...
53,10 zł
59,00 zł

Robotyzacja w zakładach przemysłowych

Robotyzacja zakładów przemysłowych to zagadnienie obecne w każdej branży. Szczególnie ostatni rok pokazał, że zyskuje ono coraz bardziej na znaczeniu w momencie, kiedy chcemy ograniczać kontakty między pracownikami. Robotyzacja pozwala na...

Recenzje

Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!