Robotyzacja i automatyzacja
Monografia ROBOTYZACJA I
AUTOMATYZACJA.
Przemysł 4.0 to najnowsza propozycja Wydawnictwa Naukowego PWN kierująca uwagę Czytelnika na ultra nowoczesne rozwiązania dotyczące zrobotyzowanego przemysłu XXI wieku i zagadnień z zakresu inżynierii mechanicznej. Podtytuł książki (Przemysł 4.0) podkreśla właśnie tę nowoczesność przedstawianych rozwiązań oraz fakt, że obecne rozwiązania dla przemysłu (
automatyka, robotyka, przetwarzanie informacji oraz
inżynieria mechaniczna) wpisują się w ten już od jakiegoś czasu występujący trend w gospodarce.
Autorami monografii są uznani eksperci i naukowcy, wykładający na Wojskowej Akademii Technicznej – dr inż. Wojciech Kaczmarek oraz dr inż. Jarosław Panasiuk (redaktorzy naukowi oraz współautorzy tej publikacji), a także: Szymon Borys, Michał Siwek oraz Robert Dyczkowski (przedstawiciel przemysłu).
W publikacji Robotyzacja i automatyzacja. Przemysł 4.0 Czytelnik będzie mógł m.in. przeczytać na temat:
• na czym polegają rozwiązania przemysłowego internetu rzeczy,
• jak wygląda projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania, paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.0,
• jakie rozwiązania techniczne i technologiczne umożliwiają wykorzystanie mobilnych robotów w aplikacjach Przemysłu 4.0 etc.
Tę publikację należy polecić zapoznającym się dopiero, ale również bardziej zaawansowanym użytkownikom rozwiązań Przemysłu 4.0 – zarówno inżynierom – robotykom, automatykom, projektantom i integratorom układów automatyki i mechatroniki, konstruktorom, informatykom albo służbom utrzymania ruchu. To będzie również dobra pozycja uzupełniająca dla studentów uczelni technicznych (kierunki: automatyka, mechatronika etc.)
- Kategorie:
- Redakcja: Jarosław Panasiuk, dr inż. Wojciech Kaczmarek
- Język wydania: polski
- ISBN: 978-83-01-22689-3
- ISBN druku: 978-83-01-22595-7
- Liczba stron: 340
-
Sposób dostarczenia produktu elektronicznegoProdukty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po opłaceniu zamówienia kartą lub przelewem na stronie Twoje konto > Biblioteka.Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
-
Ważne informacje techniczneMinimalne wymagania sprzętowe:procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturachPamięć operacyjna: 512MBMonitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bitDysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejscaMysz lub inny manipulator + klawiaturaKarta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/sMinimalne wymagania oprogramowania:System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows MobilePrzeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScriptZalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.Informacja o formatach plików:
- PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
- EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
- MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
- Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
Rodzaje zabezpieczeń plików:- Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem. Ten rodzaj zabezpieczenia jest zdecydowanie bardziej przyjazny dla użytkownika, ponieważ aby otworzyć książkę zabezpieczoną Watermarkiem nie jest potrzebne konto Adobe ID oraz autoryzacja urządzenia.
- Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.
Wprowadzenie 9 1. Robotyzacja i automatyzacja w dobie Przemysłu 4.0 11 1.1. Rewolucje przemysłowe 11 1.2. Idea przemysłu 4.0 13 1.3. Technologie przemysłu 4.0 – przemysłowy Internet rzeczy 17 1.3.1. Wytwarzanie przyrostowe 18 1.3.2. Integracja systemów IT i OT 27 1.3.3. Przemysłowy Internet rzeczy 30 1.3.4. Przetwarzanie danych w chmurze 33 1.3.5. Analiza dużych zbiorów danych 35 1.3.6. Wirtualna, rozszerzona i mieszana rzeczywistość 37 1.3.7. Cyberbezpieczeństwo 41 1.4. Implementacja przemysłowego Internetu rzeczy w nowoczesnych fabrykach 47 1.4.1. Standardy i protokoły komunikacyjne w implementacji IIoT 50 1.4.2. Praktyczne rozwiązania IIoT na przykładzie rozwiązania sprzętowego firmy B&R 62 1.4.3. Przemysłowy Internet rzeczy w nowoczesnych fabrykach – podsumowanie 73 1.5. Kształcenie kadry technicznej na potrzeby rozwiązań przemysłu 4.0 74 1.5.1. Zapotrzebowanie rynku pracy w dobie czwartej rewolucji przemysłowej 76 1.5.2. Modele kształcenia technicznego 79 1.5.3. Rozwiązania z zakresu kształcenia na potrzeby Przemysłu 4.0 80 2. Przepływ produktów na linii produkcyjnej w procesach zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji w dobie Przemysłu 4.0 91 2.1. Projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.0 94 2.1.1. Wprowadzenie 94 2.1.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji 98 2.1.3. Przykład zrobotyzowanego stanowiska do sortowania i pakowania produktów 121 2.1.4. Paletyzacja produktów – dobór robota i jego wyposażenia 159 2.1.5. Paletyzacja produktów – konfiguracja stacji 163 2.1.6. Paletyzacja produktów – szablony paletyzacji 166 2.2. Paletyzacja produktów – system chwytakowy 168 2.2.1. Układ sterowania – moduły sprzętowe 187 2.2.2. Układ sterowania – moduły programowe 196 3. Wykorzystanie robotów mobilnych w aplikacjach Przemysłu 4.0 214 3.1. Wprowadzenie 214 3.2. Rodzaje AGV 219 3.3. Modele kinematyki AGV 223 3.4. Metody nawigacji AGV w budynkach 230 3.5. Skalowalność systemu AGV 237 3.5.1. Wprowadzenie 237 3.5.2. Algorytm behawioralny 239 3.5.3. Algorytm śledzenia lidera 240 3.5.4. Algorytm sztucznych pól potencjałowych 241 3.5.5. Algorytm wirtualnej struktury 243 3.5.6. Algorytm teorii grafów 244 3.6. Podsumowanie 245 4. Systemy wizyjne w Przemyśle 4.0 247 4.1. Wprowadzenie 247 4.2. Systemy wizyjne 1D, 2D, 2,5D i 3D 252 4.2.1. Technologia wykorzystująca kamery linijkowe (1D) 252 4.2.2. Technologia kamer 2D 254 4.2.3. Technologia widzenia 2,5 D 256 4.2.4. Technologia widzenia 3D 257 4.2.5. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące triangulację laserową 258 4.2.6. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące stereowizję 259 4.2.7. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące światło strukturalne 260 4.2.8. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące ToF 262 4.2.9. Podsumowanie 264 4.3. Podział systemów wizyjnych ze względu na konstrukcję 265 4.3.1. Czujnik wizyjny 266 4.3.2. Inteligentna kamera 271 4.3.3. System kamera–komputer 274 4.3.4. Podsumowanie 277 4.4. Integracja systemu wizyjnego z robotem przemysłowym 278 4.4.1. Wprowadzenie 278 4.4.2. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy ABB 280 4.4.3. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy KUKA 282 4.4.4. Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy KAWASAKI 284 4.4.5. Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy YASKAWA Motoman 285 4.4.6. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy FANUC 287 4.4.7. Inni producenci robotów i ich systemy wizyjne 295 4.5. Kierunki rozwoju systemów wizyjnych 296 5. Przykładowe realizacje procesów zrobotyzowanych 298 5.1. Zrobotyzowane stanowisko z elementami separującymi do paletyzacji produktów 298 5.2. Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji kartonów 305 5.3. Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów w opakowaniach zbiorczych 307 5.4. Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów na paletach 312 6. Dalsze kierunki rozwoju robotyzacji i automatyzacji 319 7. Bibliografia 323