Robotyzacja procesów produkcyjnych

• Druk: Warszawa, 2017
• Seria / cykl: ROBOTYKA
• Autor: dr inż. Wojciech Kaczmarek, dr inż. Panasiuk Jarosław
• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

Unikatowa publikacja, kolejna z serii książek o ROBOTYCE, która w przystępny sposób przedstawia praktyczne aspekty wykorzystania najnowszych technologii automatyki i robotyki w procesach przemysłowych.

Czytelnik znajdzie w niej m.in. następujące informacje:

• zastosowanie robotów i procesów automatyzacji w przemyśle (ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI),
• działanie efektorów robotów,
• działanie czujników robotów przemysłowych,
• wykorzystanie robotów w produkcji przemysłowej – np. w aplikacjach łączenia i cięcia, aplikacjach transportowych, montażowych, obróbki maszynowej itd.

Publikację kierujemy do szerokiego grona odbiorców: zarówno do studentów uczelni technicznych, studiujących na kierunkach typu: Automatyka i robotyka, Mechatronika, Zarządzanie i inżynieria produkcji, Informatyka przemysłowa itp., ale też do praktyków – inżynierów, integratorów automatyki, programistów robotów, specjalistów z branży motoryzacyjnej, spożywczej i wielu innych.

Patroni medialni:

Książka stanowi drugi tom opracowywanej przez Autorów monografii. Podobnie jak w przypadku tomu pierwszego, nie ma takiej pozycji na rynku polskim, co w powiązaniu z jej wartością merytoryczną sprawia, że stanowi ona w przedstawionej tematyce nowe źródło informacji. W pierwszym tomie „Środowiska programowania robotów” opisane zostały środowiska wybranych firm. W recenzowanym tomie, autorzy przedstawili budowę robotów i ich wykorzystanie w procesach technologicznych. Całość (tomy pierwszy i drugi) wzajemnie się uzupełniają i w sposób przystępny oraz obszerny ujmują zagadnienia robotyzacji procesów przemysłowych. Tom drugi także może stanowić cenne źródło wiedzy dla studentów kierunku Automatyka i robotyka, nauczycieli, inżynierów i projektantów i można ją również uznać jako oryginalny podręcznik i poradnik (…)

prof. dr hab. inż. Zbigniew Koruba, Politechnika Świętokrzyska

• Kategorie:
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Ebooki »
  3. Ebooki popularnonaukowe i specjalistyczne »
  4. Technika
• Język wydania: polski
• ISBN: 978-83-01-19548-9
• ISBN druku: 978-83-01-19426-0
• Liczba stron: 250

1. Wprowadzenie                                                             9

2. Pojęcia podstawowe                                                        13
	2.1. Defi nicje robotów                                                       14
	2.2. Zastosowania specjalne robotów                                           15
	2.3. Robotyka przemysłowa a automatyzacja                                     20
	2.4. Klasyfi kacja robotów przemysłowych                                        21
	2.5. Budowa robotów przemysłowych                                           25
	2.6. Parametry robotów przemysłowych                                         41
	2.7. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych                                58
		2.7.1. Roboty przegubowe pięcio- i sześcioosiowe                              59
		2.7.2. Roboty o budowie równoległej                                        63
		2.7.3. Roboty typu SCARA                                                 68
		2.7.4. Roboty portalowe                                                   70
		2.7.5. Roboty dwuramienne                                                71
		2.7.6. Roboty kolaboracyjne                                                77
	2.8. Układy współrzędnych robotów przemysłowych                               82

3. Efektory robotów przemysłowych                                             88
	3.1. Chwytaki                                                               88
	3.2. Narzędzia robotów                                                       99
	3.3. Systemy wymiany narzędzi                                                100

4. Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych                           103
	4.1. Czujniki pomiarowe                                                      103
	4.2. Systemy wizyjne                                                        120

5. Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach                134
	5.1. Zalety robotyzacji                                                        135
	5.2. Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze                                     136
	5.3. Pakowarki vs. roboty                                                     140
	5.4. Nowe rynki dla robotyki                                                   142
	5.5. Praca w niebezpiecznych warunkach                                        142
	5.6. Stały rozwój robotyzacji                                                  145

6. Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji           147
	6.1. Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów                                                    149
	6.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji                        150
		6.2.1. Zrobotyzowane sortowanie produktów                                  152
		6.2.2. Zrobotyzowane pakowanie produktów                                  154
		6.2.3. Zrobotyzowana paletyzacja produktów                                  156
	6.3. Bezpieczeństwo i środowisko pracy na stanowiskach sortowania, pakowania i paletyzacji                                         161
	6.4. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk pakowania i paletyzacji                    164

7. Zrobotyzowane procesy spawania, zgrzewania, cięcia oraz spawania laserowego   170
	7.1. Zrobotyzowane procesy spawania łukowego                                  171
	7.2. Zrobotyzowane procesy zgrzewania                                         182
	7.3. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk zgrzewalniczych                          194
	7.4. Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego                          198
	7.5. Podsumowanie                                                          209

8. Zrobotyzowana obsługa maszyn                                             210
	8.1. Zrobotyzowana obsługa centrów obróbczych                                  210
	8.2. Zrobotyzowana obsługa stanowisk obróbki plastycznej                          215

9. Zrobotyzowany montaż                                                      220
	9.1. Rodzaje gniazd montażowych                                              224
	9.2. Podsumowanie                                                          229

10. Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych                 231
	10.1. Miejsce sterowników PLC w przemyśle                                     232
	10.2. Budowa, działanie i programowanie sterowników PLC.                         232
	10.3. Imigracja sterowników do kontrolerów robotów                               235
		10.3.1. Przykłady rozwiązań                                               236
	10.4. Podsumowanie                                                         245

11. Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych                      246
	11.1. Bezpieczeństwo maszyn w aspekcie wymagań zawartych w normach            247
	11.2. Kategorie bezpieczeństwa                                                249
	11.3. Bezpieczeństwo w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej                       255
	11.4. Systemy bezpieczeństwa a systemy sterowania robotów przemysłowych           259
	11.5. Podsumowanie                                                         265

12. Rynek robotyki, przegląd nowych rozwiązań i trendów                            266
	12.1. Gęstość robotyzacji                                                     269
	12.2. Prognozy rozwoju robotyzacji                                             270
	12.3. Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji                          270
	12.4. Trendy rozwoju robotów przemysłowych                                    272
		12.4.1. Konstrukcje manipulatorów                                         272
		12.4.2. Generacje kontrolerów                                             276
		12.4.3. Rozwój paneli operatorów – paneli Teach Pendant                      279
		12.4.4. Rozwój systemów bezpieczeństwa robotów przemysłowych              281
		12.4.5. Rozwój środowisk do programowania robotów przemysłowych            283
		12.4.6. Zintegrowane systemy do szybkiego wdrożenia                         286

13. Bibliografia                                                                288