Informacja o cookies
Strona ksiegarnia.pwn.pl korzysta z plików cookies w celu dostarczenia Ci oferty jak najlepiej dopasowanej do Twoich oczekiwań i preferencji, jak również w celach marketingowych i analitycznych. Nasi partnerzy również mogą używać ciasteczek do profilowania i dopasowywania do Ciebie pokazywanych treści na naszych stronach oraz w reklamach. Poprzez kontynuowanie wizyty na naszej stronie wyrażasz zgodę na użycie tych ciasteczek. Więcej informacji, w tym o możliwości zmiany ustawień cookies, znajdziesz w naszej Polityce Prywatności.
MENU

PayPo -10 zł

Robotyzacja procesów produkcyjnych(eBook)

0.00  [ 0 ocen ]
 Sprawdź recenzje
Rozwiń szczegóły »
  • Wydanie: Warszawa, 1, 2017

  • Seria / cykl: ROBOTYKA

  • Autor: dr inż. Wojciech Kaczmarek, dr inż. Panasiuk Jarosław

  • Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

  • Formaty:
    mobi
    ePub
    (Watermark)
    Watermark
    Znak wodny czyli Watermark to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem. Ten rodzaj zabezpieczenia jest zdecydowanie najbardziej przyjazny dla użytkownika, ponieważ aby otworzyć książkę zabezpieczoną Watermarkiem nie jest potrzebne konto Adobe ID oraz autoryzacja urządzenia.

Dostępne formaty i edycje
Rok wydania
Cena
Cena detaliczna: 59,00 zł
41,30
Cena zawiera podatek VAT.
Oszczędzasz 17,70 zł
Dodaj do schowka
Wysyłka: online

Robotyzacja procesów produkcyjnych

Unikatowa publikacja, kolejna z serii książek o ROBOTYCE, która w przystępny sposób przedstawia praktyczne aspekty wykorzystania najnowszych technologii automatyki i robotyki w procesach przemysłowych.

Czytelnik znajdzie w niej m.in. następujące informacje:

  • zastosowanie robotów i procesów automatyzacji w przemyśle (ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI),
  • działanie efektorów robotów,
  • działanie czujników robotów przemysłowych,
  • wykorzystanie robotów w produkcji przemysłowej – np. w aplikacjach łączenia i cięcia, aplikacjach transportowych, montażowych, obróbki maszynowej itd.

Publikację kierujemy do szerokiego grona odbiorców: zarówno do studentów uczelni technicznych, studiujących na kierunkach typu: Automatyka i robotyka, Mechatronika, Zarządzanie i inżynieria produkcji, Informatyka przemysłowa itp., ale też do praktyków – inżynierów, integratorów automatyki, programistów robotów, specjalistów z branży motoryzacyjnej, spożywczej i wielu innych.



Reklama


Patroni medialni:

Patroni

Książka stanowi drugi tom opracowywanej przez Autorów monografii. Podobnie jak w przypadku tomu pierwszego, nie ma takiej pozycji na rynku polskim, co w powiązaniu z jej wartością merytoryczną sprawia, że stanowi ona w przedstawionej tematyce nowe źródło informacji. W pierwszym tomie „Środowiska programowania robotów” opisane zostały środowiska wybranych firm. W recenzowanym tomie, autorzy przedstawili budowę robotów i ich wykorzystanie w procesach technologicznych. Całość (tomy pierwszy i drugi) wzajemnie się uzupełniają i w sposób przystępny oraz obszerny ujmują zagadnienia robotyzacji procesów przemysłowych. Tom drugi także może stanowić cenne źródło wiedzy dla studentów kierunku Automatyka i robotyka, nauczycieli, inżynierów i projektantów i można ją również uznać jako oryginalny podręcznik i poradnik (…)
prof. dr hab. inż. Zbigniew Koruba, Politechnika Świętokrzyska
  • Sposób dostarczenia produktu elektronicznego
    Produkty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po opłaceniu zamówienia kartą lub przelewem na stronie Twoje konto > Biblioteka.
    Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.
    Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
  • Ważne informacje techniczne
    Minimalne wymagania sprzętowe:
    procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturach
    Pamięć operacyjna: 512MB
    Monitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bit
    Dysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejsca
    Mysz lub inny manipulator + klawiatura
    Karta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/s
    Minimalne wymagania oprogramowania:
    System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows Mobile
    Przeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5
    Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScript
    Zalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.
    Informacja o formatach plików:
    • PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
    • EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
    • MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
    • Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
    Rodzaje zabezpieczeń plików:
    • Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem. Ten rodzaj zabezpieczenia jest zdecydowanie bardziej przyjazny dla użytkownika, ponieważ aby otworzyć książkę zabezpieczoną Watermarkiem nie jest potrzebne konto Adobe ID oraz autoryzacja urządzenia.
    • Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.
1. Wprowadzenie                                                             9

2. Pojęcia podstawowe                                                        13
	2.1. Defi nicje robotów                                                       14
	2.2. Zastosowania specjalne robotów                                           15
	2.3. Robotyka przemysłowa a automatyzacja                                     20
	2.4. Klasyfi kacja robotów przemysłowych                                        21
	2.5. Budowa robotów przemysłowych                                           25
	2.6. Parametry robotów przemysłowych                                         41
	2.7. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych                                58
		2.7.1. Roboty przegubowe pięcio- i sześcioosiowe                              59
		2.7.2. Roboty o budowie równoległej                                        63
		2.7.3. Roboty typu SCARA                                                 68
		2.7.4. Roboty portalowe                                                   70
		2.7.5. Roboty dwuramienne                                                71
		2.7.6. Roboty kolaboracyjne                                                77
	2.8. Układy współrzędnych robotów przemysłowych                               82

3. Efektory robotów przemysłowych                                             88
	3.1. Chwytaki                                                               88
	3.2. Narzędzia robotów                                                       99
	3.3. Systemy wymiany narzędzi                                                100

4. Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych                           103
	4.1. Czujniki pomiarowe                                                      103
	4.2. Systemy wizyjne                                                        120

5. Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach                134
	5.1. Zalety robotyzacji                                                        135
	5.2. Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze                                     136
	5.3. Pakowarki vs. roboty                                                     140
	5.4. Nowe rynki dla robotyki                                                   142
	5.5. Praca w niebezpiecznych warunkach                                        142
	5.6. Stały rozwój robotyzacji                                                  145

6. Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji           147
	6.1. Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów                                                    149
	6.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji                        150
		6.2.1. Zrobotyzowane sortowanie produktów                                  152
		6.2.2. Zrobotyzowane pakowanie produktów                                  154
		6.2.3. Zrobotyzowana paletyzacja produktów                                  156
	6.3. Bezpieczeństwo i środowisko pracy na stanowiskach sortowania, pakowania i paletyzacji                                         161
	6.4. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk pakowania i paletyzacji                    164

7. Zrobotyzowane procesy spawania, zgrzewania, cięcia oraz spawania laserowego   170
	7.1. Zrobotyzowane procesy spawania łukowego                                  171
	7.2. Zrobotyzowane procesy zgrzewania                                         182
	7.3. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk zgrzewalniczych                          194
	7.4. Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego                          198
	7.5. Podsumowanie                                                          209

8. Zrobotyzowana obsługa maszyn                                             210
	8.1. Zrobotyzowana obsługa centrów obróbczych                                  210
	8.2. Zrobotyzowana obsługa stanowisk obróbki plastycznej                          215

9. Zrobotyzowany montaż                                                      220
	9.1. Rodzaje gniazd montażowych                                              224
	9.2. Podsumowanie                                                          229

10. Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych                 231
	10.1. Miejsce sterowników PLC w przemyśle                                     232
	10.2. Budowa, działanie i programowanie sterowników PLC.                         232
	10.3. Imigracja sterowników do kontrolerów robotów                               235
		10.3.1. Przykłady rozwiązań                                               236
	10.4. Podsumowanie                                                         245

11. Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych                      246
	11.1. Bezpieczeństwo maszyn w aspekcie wymagań zawartych w normach            247
	11.2. Kategorie bezpieczeństwa                                                249
	11.3. Bezpieczeństwo w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej                       255
	11.4. Systemy bezpieczeństwa a systemy sterowania robotów przemysłowych           259
	11.5. Podsumowanie                                                         265

12. Rynek robotyki, przegląd nowych rozwiązań i trendów                            266
	12.1. Gęstość robotyzacji                                                     269
	12.2. Prognozy rozwoju robotyzacji                                             270
	12.3. Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji                          270
	12.4. Trendy rozwoju robotów przemysłowych                                    272
		12.4.1. Konstrukcje manipulatorów                                         272
		12.4.2. Generacje kontrolerów                                             276
		12.4.3. Rozwój paneli operatorów – paneli Teach Pendant                      279
		12.4.4. Rozwój systemów bezpieczeństwa robotów przemysłowych              281
		12.4.5. Rozwój środowisk do programowania robotów przemysłowych            283
		12.4.6. Zintegrowane systemy do szybkiego wdrożenia                         286

13. Bibliografia                                                                288
NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR

dr inż. Wojciech Kaczmarek

Kierownik Zakładu Mechatroniki, Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa.

Obszary badawcze: 

  • automatyka i robotyka,
  • automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych,
  • optymalizacja produkcji
  • wirtualna i rozszerzona rzeczywistość,
  • satelitarne systemy nawigacji.

Head of the Mechatronics Division, Military University of Technology in Warsaw, Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace

Research areas:

  • automation and robotics,
  • automation and robotization of production processes,
  • production optimization,
  • virtual and augmented reality,
  • satellite navigation systems,

dr inż. Panasiuk Jarosław

Adiunkt, Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa.

Obszary badawcze: 

  • automatyka i robotyka,
  • robotyzacja procesów produkcyjnych,
  • sieci neuronowe, 
  • modelowanie matematyczne,
  • innowacje z zakresu automatyki budynkowej, 
  • sztuczna inteligencja.

Assistant Professor, Military University of Technology in Warsaw, Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace.

Research areas:

  • automation and robotics,
  • robotization of production processes,
  • artificial neural network,
  • mathematical modelling,
  • innovations in the field of building integration systems,
  • rtificial intelligence.

Przeczytaj fragment

NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR
(epub)
Brak informacji
(mobi)
Brak informacji

350,00 zł

Systemy IT w Polsce. Nowoczesne Przedsiębiorstwo Produkcyjne

Czytelnik znajdzie w niej wiedzę, z której powinien skorzystać na każdym etapie informatyzacji przedsiębiorstwa. Począwszy od analizy procesów biznesowych i opracowania zakresu funkcjonalnego projektu, poprzez dobór właściwych rozw...
40,00 zł

Logistyka zwrotna produktów niepełnowartościowych w zarządzaniu przedsiębiorstwami produkcyjnymi

W obecnych realiach gospodarczych sposób zarządzania przedsiębiorstwami, uwzględniający zagadnienia zrównoważonego rozwoju, procesu globalizacji, zmiany podstaw społecznych i dynamiczny rozwój rynków, ulega ciągłym przeobraż...
24,95 zł

Planowanie procesów rewitalizacji miast

W publikacji zaprezentowano wyniki badań autorskich, mających na celu weryfikację zgodności procesów planowania rewitalizacji podjętych w miastach polskich z modelem teoretycznym ukazywanym w literaturze przedmiotu. Jako materiał porównaw...
22,00 zł

Systemy ekspertowe we wspomaganiu procesów zarządzania wiedzą w organizacji

W rozdziale pierwszym dokonano rozróżnienia podstawowych dla przedmiotu rozważań pojęć: danych, informacji, wiedzy, a nawet mądrości. Rozdział drugi zawiera omówienie systemów ekspertowych. Celem rozdziału trzeciego jest pokazanie,...
7,00 zł

WSPÓŁCZESNE TENDENCJE W INŻYNIERII PRODUKCJI - 1. Usprawnianie procesów produkcyjnych z wykorzystaniem wybranych narzędzi Lean Manufacturing

Katedra Inżynierii Produkcji Wydziału Inżynierii Materiałowej i Metalurgii Politechniki Śląskiej, decyzją Rady Wydziału i za zgodą Jego Magnificencji Rektora Politechniki Śląskiej, została utworzona w roku 2013. To właśnie wtedy, pod kierownictwem prof...
9,00 zł

Innowacje w polskiej nauce w obszarze nauk ekonomicznych - Rozdział 13. Innowacyjny System Andon, jako przykład narzędzi kontroli procesu produkcyjnego w filozofii Lean management’u w warunkach globalizacji

Niniejsza monografia podejmuje aktualną i ważną tematykę z punktu widzenia współczesnej gospodarki, w której pożądanym efektem jest intensyfikowanie powiązań nauki i biznesu. Wiedza, rozwój technologiczny, nieustanna innowacja to p...
28,00 zł

Współzależność giełd papierów wartościowych na świecie w aspekcie procesów globalizacyjnych

Monografia stanowi próbę zbadania zmian rozkładu sił giełd papierów wartościowych na świecie w aspekcie przemian globalizacyjnych, do których niewątpliwie należy ich konsolidacja. Autor na przykładzie zawieranych sojuszy organizacy...
20,00 zł

Instytucjonalizacja procesów integracji europejskiej

Publikacja jest próbą krytycznego spojrzenia na sposób funkcjonowania państw, instytucji i społeczeństw w procesach instytucjonalizacji integracji europejskiej rozważanych z różnych perspektyw teoretycznych w tym przede wszystkim: ...
50,00 zł

Zrównoważony rozwój transportu na tle współczesnych procesów społeczno-gospodarczych

U podstaw współczesnego rozwoju gospodarczego leży koncepcja zrównoważonego rozwoju. Trwały rozwój oznacza, że potrzeby obecnego pokolenia należy zaspokajać bez uszczerbku dla możliwości zaspokajania tych potrzeb przez przyszłe pok...

Recenzje

Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!