Programowanie robotów przemysłowych

• Druk: Warszawa, 2017
• Autor: dr inż. Wojciech Kaczmarek, dr inż. Panasiuk Jarosław
• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

Ostatnia z serii książek, przygotowanych przez Wydawnictwo Naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, przekazuje Czytelnikowi nowoczesną i aktualną wiedzę dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku. Monografia zatytułowana Programowanie robotów przemysłowych systematyzuje w jednym tomie szeroką, choć trudno dostępną wiedzę z zakresu programowania robotów.

Cała treść książki jest jednym wielkim ciągiem prezentacji przykładów opisujących krok po kroku zagadnienia związane z uruchomieniem, konfiguracją, jak i programowaniem robotów.

W stosunku do istniejących obecnie opracowań czy też artykułów dotyczących programowania robotów, jest to pierwsza pozycja prezentująca te zagadnienia na przykładzie rozwiązań takich firm jak: ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI. Książka stanowi więc kompendium robotyki, opisujące języki programowania z praktycznymi przykładami.

Książka ze względu na kompleksowość, praktyczność i sposób przekazu kierowana jest do pracowników naukowo badawczych, studentów automatyki i robotyki, oraz praktyków – programistów robotów, integratorów automatyki i robotyki i inżynierów.

Patroni medialni:

Na rynku publikacyjnym nie ma opracowań przedstawiających zasady programowania robotów w ujęciu pozwalającym na porównanie metodyk stosowanych przez różne firmy (np.: definiowanie i wykorzystanie podczas programowania stosownych układów współrzędnych). Całość opracowania bazuje na aktualnych normach dotyczących robotów przemysłowych oraz systemów bezpieczeństwa. Dodatkowo należy nadmienić, że pozycja zyskuje na wartości dzięki przedstawieniu najnowszych rozwiązań zarówno sprzętowych, jak i programowych omawianych firm. Na podstawie zawartych w książce informacji, Czytelnik ma możliwość porównania sposobu tworzenia aplikacji rozwiązań wybranych producentów robotów.

prof. dr hab. inż. Zbigniew Koruba, Politechnika Świętokrzyska

• Kategorie:
  1. Ebooki i Audiobooki »
  2. Ebooki »
  3. Ebooki popularnonaukowe i specjalistyczne »
  4. Technika
• Język wydania: polski
• ISBN: 978-83-01-19725-4
• ISBN druku: 978-83-01-19664-6
• Liczba stron: 281

Wprowadzenie  7
1. Języki programowania a programowanie robotów 9
	1.1. Metody programowania robotów  	14
		1.1.1. Metody programowania online  	 15
		1.1.2. Metody programowania offl ine 	 20
		1.1.3. Hybrydowe metody programowania	 24
	1.2. Języki programowania robotów 	 25
		1.2.1. Składnia języków programowania robotów   	 27
		1.2.2. Strategia i pragmatyka programowania robotów  	 32
2. Podstawy teoretyczne programowania robotów 36
3. Programowanie robotów wybranych firm 	60
	3.1. Programowanie robotów firmy ABB  	 60
		3.1.1. Kontroler IRC5, system RobotWare OS – opcje i parametry systemowe  60
		3.1.2. FlexPendant – panel nauczania robotów firmy ABB  	68
		3.1.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy ABB – informacje podstawowe 77
		3.1.4. Wybrane elementy języka programowania RAPID  	 80
		3.1.5. Tworzenie programu dla robotów firmy ABB z wykorzystaniem FlexPendanta i środowiska RobotStudio 96
	3.2. Programowanie robotów firmy FANUC  113
		3.2.1. Kontroler R-30iB  	114
		3.2.2. iPendant – panel nauczania robotów firmy FANUC  	 120
		3.2.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy FANUC – informacje dotyczące uruchamiania i konfiguracji systemu zrobotyzowanego 	134
		3.2.4. Wybrane elementy instrukcji wykorzystywanych do programowania robotów firmy FANUC 145
		3.2.5. Tworzenie programu dla robotów firmy FANUC z wykorzystaniem Teach Pendant i środowiska Roboguide 161
		3.2.6. Testowanie programu 	 173
		3.2.7. Kontrolery serii R-30iB Plus  	 175
	3.3. Programowanie robotów firmy Mitsubishi Electric   	178
		3.3.1. Kontrolery CR750-Q 	 179
		3.3.2. Panel nauczania R56TB 	183
		3.3.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy Mitsubishi Electric – informacje podstawowe  	190
		3.3.4. Wybrane elementy języka programowania Melfa-Basic V    193
		3.3.5. Tworzenie programu dla robotów firmy Mitsubishi Electric z wykorzystaniem panelu nauczania i programu RT ToolBox2   	206
	3.4. Programowanie robotów firmy KUKA  	 222
		3.4.1. Kontroler KR C4  	222
		3.4.2. SmartPAD – panel nauczania robotów firmy KUKA  	226
		3.4.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy KUKA – podstawowe informacje  	 236
4. Porównanie sposobu sterowania i programowania robotów ABB, FANUC, MITSUBISHI i KUKA 	270
	4.1. Metody sterowania robotów 	 270
	4.2. Wybrane instrukcje programowania robotów 		 272
5. Kierunki rozwoju języków programowania robotów	277
6. Bibliografia  279