Informacja o cookies
Strona ksiegarnia.pwn.pl korzysta z plików cookies w celu dostarczenia Ci oferty jak najlepiej dopasowanej do Twoich oczekiwań i preferencji, jak również w celach marketingowych i analitycznych. Nasi partnerzy również mogą używać ciasteczek do profilowania i dopasowywania do Ciebie pokazywanych treści na naszych stronach oraz w reklamach. Poprzez kontynuowanie wizyty na naszej stronie wyrażasz zgodę na użycie tych ciasteczek. Więcej informacji, w tym o możliwości zmiany ustawień cookies, znajdziesz w naszej Polityce Prywatności.
MENU

PayPo -10 zł

Środowiska programowania robotów(eBook)

0.00  [ 0 ocen ]
 Sprawdź recenzje
Rozwiń szczegóły »
  • Wydanie: Warszawa, 1, 2017

  • Seria / cykl: ROBOTYKA

  • Autor: dr inż. Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk, Szymon Borys

  • Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

  • Formaty:
    mobi
    ePub
    (Watermark)
    Watermark
    Znak wodny czyli Watermark to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem. Ten rodzaj zabezpieczenia jest zdecydowanie najbardziej przyjazny dla użytkownika, ponieważ aby otworzyć książkę zabezpieczoną Watermarkiem nie jest potrzebne konto Adobe ID oraz autoryzacja urządzenia.

Cena detaliczna: 59,00 zł
41,30
Cena zawiera podatek VAT.
Oszczędzasz 17,70 zł
Dodaj do schowka
Wysyłka: online

Środowiska programowania robotów

To pierwsza książka przygotowana przez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana nowoczesnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku.

Monografia zatytułowana Środowiska programowania robotów zapozna Czytelnika z charakterystyką dostępnych na rynku wirtualnych środowisk programowania robotów – ze szczególnym uwzględnieniem środowisk oferowanych przez takie firmy, jak: ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI.

Materiał przedstawiony w książce pozwoli na poznanie zasad korzystania ze środowisk oraz zasad tworzenia i symulowania pracy zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych.

Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki, ale również do praktyków – programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów oraz pracowników naukowo badawczych



Reklama




Patroni medialni:


Patroni

Poziom pracy jest odpowiednio wysoki, zwłaszcza że autorzy odnieśli się do rzeczywistych stanowisk, które znajdują się na wyposażeniu WAT. Całość pracy podsumowano w postaci analizy porównawczej, przeprowadzonej na podstawie wybranych kryteriów, charakteryzujących tego typu środowiska. (…) Recenzowana praca jest wartościowa poprzez istotny wkład naukowy Autorów w dziedzinie programowania robotów przemysłowych w środowiskach wirtualnych.
prof. dr hab. inż. Andrzej Buchacz, Politechnika Śląska
Dużą zaletą opracowania jest to, że można je wykorzystać do projektowania stanowisk badawczych. (…) Obecnie nie ma takiej pozycji na rynku polskim, co w powiązaniu z jej wartością merytoryczną sprawia, że stanowi ona w przedstawionej tematyce nowe źródło informacji.
prof. dr hab. inż. Zbigniew Koruba, Politechnika Świętokrzyska
  • Sposób dostarczenia produktu elektronicznego
    Produkty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po opłaceniu zamówienia kartą lub przelewem na stronie Twoje konto > Biblioteka.
    Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.
    Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
  • Ważne informacje techniczne
    Minimalne wymagania sprzętowe:
    procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturach
    Pamięć operacyjna: 512MB
    Monitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bit
    Dysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejsca
    Mysz lub inny manipulator + klawiatura
    Karta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/s
    Minimalne wymagania oprogramowania:
    System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows Mobile
    Przeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5
    Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScript
    Zalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.
    Informacja o formatach plików:
    • PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
    • EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
    • MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
    • Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
    Rodzaje zabezpieczeń plików:
    • Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem. Ten rodzaj zabezpieczenia jest zdecydowanie bardziej przyjazny dla użytkownika, ponieważ aby otworzyć książkę zabezpieczoną Watermarkiem nie jest potrzebne konto Adobe ID oraz autoryzacja urządzenia.
    • Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.
Wstęp                                                                        9

1. Wprowadzenie do środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online                                                       11
	1.1. RobotStudio fi rmy ABB                                                   16
	1.2. Roboguide firmy FANUC                                                   19
	1.3. K-Roset firmy Kawasaki                                                   21
	1.4. MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric                                     23
	1.5. KUKA.Sim Pro firmy KUKA                                                 24
	1.6. EPSON RC + 7.0 fi rmy EPSON                                             26
	1.7. RoboSim Pro firmy Comau Robotics                                         28
	1.8. Podsumowanie                                                          30

2. Opis środowisk do programowania robotów w trybie offline wybranych firm        32
	2.1. Środowisko RobotStudio firmy ABB                                         33
		2.1.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska RobotStudio               34
		2.1.2. Układy współrzędnych w RobotStudio                                  54
		2.1.3. Pakiety dodatkowe środowiska RobotStudio                             57
		2.1.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku RobotStudio firmy ABB       60
		2.1.5. Tworzenie programu w środowisku RobotStudio                          70
		2.1.6. Współpraca środowiska RobotStudio z rzeczywistym robotem               80
	2.2. Pakiet MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric                                83
		2.2.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja MELFA WORKS                      86
		2.2.2. Układy współrzędnych w MELFA WORKS i RT ToolBox2                    95
		2.2.3. Tworzenie stanowiska roboczego w pakiecie MELFA WORKS                98
		2.2.4. Tworzenie programu w pakiecie MELFA WORKS                          103
		2.2.5. Współpraca pakietu MELFA WORKS z rzeczywistym robotem               111
	2.3. Środowisko Roboguide firmy FANUC                                        114
		2.3.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Roboguide                115
		2.3.2. Pakiety dodatkowe środowiska Roboguide                               128
		2.3.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Roboguide                 129
		2.3.4. Tworzenie programu w środowisku Roboguide                           140
		2.3.5. Współpraca środowiska Roboguide z rzeczywistym robotem                149
		2.3.6. Nowa wersja środowiska Roboguide V9                                150
	2.4. Środowisko KUKA.Sim Pro firmy KUKA                                       152
		2.4.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska KUKA.Sim Pro             153
		2.4.2. Układy współrzędnych w środowisku KUKA.Sim Pro                       168
		2.4.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku KUKA.Sim Pro              170
		2.4.4. Tworzenie programu w środowisku KUKA.Sim Pro                        175
		2.4.5. Nowa wersja KUKA.Sim Pro                                          181
	2.5. Środowisko COSIMIR fi rmy EF-Robotertechnik GmbH                           182
		2.5.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska COSIMIR                 183
		2.5.2. Układy współrzędnych w środowisku COSIMIR                           192
		2.5.3. Pakiety dodatkowe środowiska COSIMIR                                193
		2.5.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku COSIMIR                  197
		2.5.5. Tworzenie programu w środowisku COSIMIR                            206
	2.6. Środowisko Visual Components                                             215
		2.6.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Visual Components         218
		2.6.2. Układy współrzędnych w środowisku Visual Components                   233
		2.6.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Visual Components          234
		2.6.4. Tworzenie programu w środowisku Visual Components                    245

3. Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów          250
	3.1. Wersje oprogramowania oraz sposoby ich dystrybucji                           252
	3.2. Kompleksowość środowiska                                               260
	3.3. Możliwość importu plików z systemów CAD                                  269
	3.4. Mechanizm odzwierciedlania rzeczywistości podczas przeprowadzania symulacji     270
	3.5. Tworzenie programów w dedykowanym języku oraz możliwość ich modyfikacji      272
	3.6. Odzwierciedlenie panelu nauczania                                          274
	3.7. Praca w trybie online z rzeczywistym robotem                                 278

4. Wnioski                                                                   281

5. Bibliografia                                                                283
NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR

dr inż. Wojciech Kaczmarek

Kierownik Zakładu Mechatroniki, Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa.

Obszary badawcze: 

  • automatyka i robotyka,
  • automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych,
  • optymalizacja produkcji
  • wirtualna i rozszerzona rzeczywistość,
  • satelitarne systemy nawigacji.

Head of the Mechatronics Division, Military University of Technology in Warsaw, Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace

Research areas:

  • automation and robotics,
  • automation and robotization of production processes,
  • production optimization,
  • virtual and augmented reality,
  • satellite navigation systems,

Przeczytaj fragment

NAZWA I FORMAT
OPIS
ROZMIAR
(mobi)
Brak informacji
(epub)
Brak informacji

Podstawy programowania mikrokontrolera 8051

Książka wprowadza czytelnika w tajniki budowy i programowania mikrokontrolera 8051. Zakres omawianego materiału obejmuje wykorzystanie elementów zawartych w mikrokontrolerze oraz sterowanie różnorodnych elementów zewnętrznych. Każd...
12,00 zł

Emigracja i środowiska polonijne

Publikacja zawiera artykuły analizujące zawartość archiwów krajowych i zagranicznych pod kątem źródeł do dziejów polskiej emigracji i Polonii. Przedstawione zostały zasoby Archiwum Głównego Akt Dawnych, Archiwum Akt Nowych, ...
2,00 zł

Ekologia żywności, środowiska i zdrowia człowieka - Substancje słodzące w dostępnych na polskim rynku produktach cukierniczych dla diabetyków

Monografia została zredagowana na podstawie artykułów przygotowanych przez uczestników 49. Międzynarodowego Seminarium Kół Naukowych w Olsztynie ,,Koła Naukowe Szkołą Twórczego Działania”, które odbyło się w Uni...

Chemia środowiska

Degradacja środowiska naturalnego spowodowała szybki rozwój nauk, których zadaniem jest stałe poszerzanie wiedzy służącej jego ochronie. Jedną z nich jest chemia środowiska. Niniejszy podręcznik omawia chemizm trzech elementów środ...
4,00 zł

Energetyka węglowa i jądrowa Wybrane aspekty - WĘGIEL I MATERIAŁY WĘGLOWE W ENERGETYCE I OCHRONIE ŚRODOWISKA

Energia elektryczna już obecnie traktowana jest jako "paliwo" przyszłości. Nic nie wskazuje, aby w najbliższym czasie cokolwiek miało się zmienić. Rewolucja teleinformatyczna, automatyzacja czy też rozwój nowych technologii są przykład...

JAVA. Uniwersalne techniki programowania. Rozdział 3-4

Rozdziały 3-4 z publikacji pt. "JAVA. Uniwersalne techniki programowania", redakcja naukowa: Krzysztof Barteczko. Rozdział 3. Wyjątki Rozdział 4. Interfejsy i klasy wewnętrzne. Książka przedstawia sposoby i techniki programowania użyteczne we...
2,00 zł

Ekologia żywności, środowiska i zdrowia człowieka - Selection of several Aureobasidium pullans isolates to determine their effectiveness in suppressing the development of Fusarium graminearum

Monografia została zredagowana na podstawie artykułów przygotowanych przez uczestników 49. Międzynarodowego Seminarium Kół Naukowych w Olsztynie ,,Koła Naukowe Szkołą Twórczego Działania”, które odbyło się w Uni...
199,00 zł

Instrumenty rynkowe w prawie ochrony środowiska Unii Europejskiej

Prawo ochrony środowiska jest obecnie jedną z najszybciej rozwijających się dziedzin legislacji, co widoczne jest zwłaszcza w prawie tworzonym i inspirowanym przez Unię Europejską. Jednocześnie coraz silniej uwypukla się dysproporcja pomiędzy rozrastaj...
9,00 zł

Innowacje w polskiej nauce w obszarze life science i ochrony środowiska - Rozdział 9. Nowoczesne materiały do immobilizowania odpadów - geopolimery

Pojęcie „Life science” szeroko definiuje grupę dziedzin nauki dotyczących żywych organizmów, w tym ludzi, zwierząt oraz roślin. W połączeniu z ochroną środowiska daje nam niezwykle ważną płaszczyznę nauki zajmującą się życiem i jego ...

Recenzje

Nikt nie dodał jeszcze recenzji. Bądź pierwszy!